在Arduino上编程atmega328p的UART

Question

我正在通过直接对其atmega328p的串行通信寄存器进行编程来尝试在arduino中进行串行传输（我知道arduino中有一个现成的串行通信库，但我想自己尝试对atmega328p进行编程）。

我正在尝试使用arduino的tx引脚将字符“ a”发送到串行LCD。 我已经在线参考了一些资源，并获得了以下代码：

#define BAUDRATE(BAUD) (((F_CPU/(BAUD*16UL)))-1)


class serials
    { 
        serials()
        {
            UBRR0H = BAUDRATE(9600) >> 8;
            UBRR0L = BAUDRATE(9600);

            UCSR0A &= ~_BV(U2X0);
            UCSR0B |= _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0);
            UCSR0C |= _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01);
        }
         void transmit(unsigned char);
};

void serials::transmit(unsigned char data)
    {


                loop_until_bit_is_clear(UCSR0A,UDRE0);  
                UDR0 = data;
    }



void loop() 
{
    serials lcdtransmit;

        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(1);
        lcdtransmit.transmit(254);
        lcdtransmit.transmit(128);
        lcdtransmit.transmit('a');

        while(1);
}

但是，当我运行这段代码时，

1. 液晶显示器上没有输出。
2. tx引脚始终为高电平。
3. 当while(1)不存在时，似乎在“ tx引脚”输出，而LCD显示屏上没有输出。

为串行传输编写的代码中是否有任何错误？

Answer 1

假设您在Arduino上使用328p，则应该假定引导加载程序已在到达代码之前已写入UART寄存器。 因此，应该完全分配UCSR0B和UCSR0C寄存器，而不仅仅是屏蔽设置的位。