xbee arduino通信编程

Question

我尝试测试系统，但不确定是xbee，传输代码还是接收代码出问题。 在发布代码之前，我将解释我们如何处理信号。 我们有三种模拟信号，它们将使用arduino和xbee屏蔽通过一个xbee串行发送。 我们想将这些信号发送到接收xbee，在那里arduino将输出这些信号，并通过Simulink程序中使用的电线将其连接到第三arduino。 我们在发送侧使用arduino mega，在接收侧使用arduino uno。 有人告诉我我需要进行串行流传输，但是我不确定该怎么做。 我了解xbee和arduinos都将信号数字化，但是我们希望获得与我们正在传输的模拟信号非常相似的信号。 任何帮助都将不胜感激！
这就是我在AT模式下配置xbees（系列1）的方式：

传输Xbee：
通道：10
窗格编号：1234
我：10
DL：11
接收Xbee：
通道：10
潘ID：1234
我：11
DL：10

传输Arduino代码：

void setup() {  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop() {  
// read the input on analog pins  
int sensorValue1 = analogRead(A0);  
int sensorValue2 = analogRead(A1);  
int sensorValue3 = analogRead(A2);  
// print out the value you read:  
Serial.println(sensorValue1);  
Serial.println(sensorValue2);  
Serial.println(sensorValue3);  
delay(1);          
}  

接收Arduino代码：

int received1=8;  
int received2=9;  
int received3=10;  
void setup(){  
    pinMode(received1, OUTPUT);  
    pinMode(received2, OUTPUT);  
    pinMode(received3, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop(){  
    if(Serial.available() )  
    {  
        byte output1 = Serial.read();  
        byte output2 = Serial.read();  
        byte output3 = Serial.read();  
        digitalWrite(received1, HIGH);  
        digitalWrite(received2, HIGH);  
        digitalWrite(received3, HIGH);  
    }  
}

Answer 1

听起来您好像在“ AT模式”或“透明串行”模式下使用XBee模块，其中在模块A的串行端口上接收的所有内容都从模块B的串行端口发送出去，反之亦然。

如果是这种情况，将两个设备的串行端口直接彼此连接可能会有助于您进行初始开发。 在此处制定您的串行协议，然后尝试在安装了XBee模块的情况下运行它作为串行电缆的替代品。

考虑要发送的数据的格式，以及在另一端如何处理它。 您将如何分离读数并确定它们属于哪个模拟输入？ 使用当前代码，您可以在单独的行上打印读数，但是不清楚是哪个A0 。 也许您想将它们发送给一行，并且每次阅读之间都用逗号隔开？

在接收端，您需要使用像atoi()或strtoul()这样的C函数将文本转换回整数。

如果您试图在Arduino上创建模拟输出，则可能使用使用PWM（脉冲宽度调制）的数字输出。 这个Instructable很好地描述了这个概念。