使用Xbee PRO S1在Arduino和Qt之间发生通信错误

Question

我一直在尝试使用带有其Xbee Shield和两个Xbee Pro S1的Arduino Mega 2560进行Lights GUI，一个连接到Arduino，另一个连接到PC。 我的问题是：但是我可以将数据从Qt发送到我的arduino并读取它，但我不能用其他方式做同样的事情。 尝试将字符串发送为“ Confirmado \\ r \\ n”时，它到达我的Qt标签错误，有时我会收到完整的字符串，而其他字符串我会收到一半。

我的arduino代码是

char buffer[50];
String trama, dir, com, data;
int indexdir, indexcom, indexdata;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

   trama= "Confirmado\r\n";
   const char *bf = trama.c_str();

   if(Serial.available() > 0)
   {
       Serial.readBytesUntil('/', buffer,500);
       Serial.print(bf);
       Serial.flush();
   }
}

我的Qt QSerialPort配置是

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("COM3"); //COM-port your Arduino is connected to
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serialReceived()));
}

我这样发送和读取数据

void MainWindow::serialReceived()
{
  QByteArray  readData = serial->readAll();
    //while (serial->waitForReadyRead(500))
        // readData.append(serial->readAll());
    ui->label->setText(readData);
}

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
    serial->flush();
    serial->waitForBytesWritten(500);
}

竖线表示我已经尝试了两种选择...

我注意到，在进行调试时，如果我在ui->label->setText(readData);放置一个断点ui->label->setText(readData); ; 如果它不能很好地到达（完整的“ Confirmado \\ r \\ n”字符串），则此断点在该行中获取两次，第一个readData等于字符串的后半部分（即“ mado \\ r \\ n”），另一个其中一个对字符串的其余部分（即“ Confir”）进行赋值。

我还尝试设置了更高的波特率57600，但我无法发送或接收任何数据，尽管我之前已经在XCTU应用中设置了波特率。

有谁知道从Arduino接收完整字符串的方法吗？ 或者至少如何正确设置Arduino和PC的Xbee以使用更高的波特率？

感谢您的回答，也很抱歉我的写作能力...

Answer 1

尝试使用serial->readLine()而不是serial->readall() ，例如，您可以在serial->canReadLine()返回true之后循环等待，然后确保收到的数据是完整字符串。