使用Arduino在QT中进行串行通信超时

Question

我想实现一个超时机制，以便如果arduino在一秒钟内未读取该命令，则会导致超时，并且新命令将被丢弃，并且程序可以正常运行。 但是现在，如果在旧命令执行期间发送了任何新命令，程序就会挂起。

这是我的代码的超时部分：

QByteArray requestData = myRequest.toLocal8Bit();
    serial.write(requestData);
    if (serial.waitForBytesWritten(waitTime)) {
        if (serial.waitForReadyRead(myWaitTimeout)) {
            QByteArray responseData = serial.readAll();
            while (serial.waitForReadyRead(10))
                responseData += serial.readAll();
            QString response(responseData);
            emit this->response(response);
        } else {
            emit timeout(tr("Wait Read Request Timed Out %1")
                         .arg(QTime::currentTime().toString()));
        }
    } else {
        emit timeout(tr("Wait Write Request Timed Out %1")
                     .arg(QTime::currentTime().toString()));
    }

timeout信号连接到仅打印超时消息且不执行任何操作的插槽。 如何解决此问题，以便实现目标？

Answer 1

您正在使用阻塞方法通过串行端口传输数据。 除非您使用线程，否则我看不到在执行上一个循环期间发送任何其他数据的可能性。 顺便说一句：例如，如果Arduino设法在10ms的时间内继续发送某些内容，则您的程序将无限期地阻塞。

添加几个QDebug（）<<“我在这里”； 用于检查代码卡住位置的行； 您有可能在您粘贴在此处的代码之外的某个位置进行了阻止。 替代方法是使用调试器。

如果您尝试发送的先前“命令”仍在缓冲区中怎么办？ 您将最终填充输出缓冲区。 在将更多数据写入输出缓冲区之前，请使用QDebug检查输出缓冲区中有多少字节。 缓冲区应该为空。 （qint64 QIODevice :: bytesToWrite（）常量）。