用C ++与ARDUINO进行串行通信

Question

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

char j='a';
main()
{
fstream arduino;
arduino.open("/dev/ttyACM0",ios::in | ios::out);
//Opening device file

if(!arduino)
cout<<"error";
arduino<<2;
arduino.clear();
if(arduino >> j)
cout << "Value received: " << j << '\n';
else if(arduino.eof())
cerr << "Premature EOF\n";
else if(arduino.bad())
cerr << "Attempt to read from device failed.\n";
else
cerr << "Logical I/O error.\n";
arduino.close();
return 0;
}

arduino代码：int p; void setup（）{pinMode（13，OUTPUT）; Serial.begin（9600）; }

   void loop() 
   {
       if(Serial.available())
       {
           p=Serial.read();
           if(p!=-1)
           {
               Serial.write(1);
               digitalWrite(13,HIGH);
               delay(5000);
            }   
        }
        else
        {
            digitalWrite(13,LOW);
            delay(1000);
        } 
    }

我已经在C ++中尝试过使用此代码与arduino进行串行通信。 我收到一个错误“ eof过早”。 这里有什么问题？？

Answer 1

假设您的arduino实际上已连接到该端口并回显它所接收的内容，则必须考虑两点：a）在您的arduino代码获得对串行端口的控制之前，它首先尝试加载串行引导程序，因此有可能使通信的第一个字节永远不会到达您的代码。 b）即使可以，但arduino可能比您的计算机慢得多，并且在进行检查之前可能没有时间处理答案。