带有Arduino的C ++中的串行通信超时

Question

下面的代码是我用来从Arduino发送和接收信息的代码。 我的问题是Arduino首次插入时。由于该命令未返回任何内容（因为还没有任何内容），因此挂起了读取操作，因此整个程序崩溃了。 我该如何添加超时到读取函数，即arduino->ReadLine(); ，那会导致问题？ 这样一秒钟会继续吗？

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

using namespace System;
using namespace System::IO::Ports;

int main(int argc, char* argv[])
{
    using namespace std;

    String^ portName;
    int baudRate=9600;

    portName="COM4";
    // Arduino settings.
    SerialPort^ arduino;

    arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate);
    // Open port.
    try
    {
        arduino->Open();
        {
            if (strcmp(argv[1],"-send")==0) {
                String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2]));
                if (String::Compare(command,"int6")==0) {
                    arduino->Write("^");
                }
                else
                    arduino->Write(command);
            }
            if(strcmp(argv[1],"-get")==0) {
                String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2]));
                arduino->WriteLine(command);
                String^ result = arduino->ReadLine();
                Console::Write(result);
            }
        }

Answer 1

设置arduino->ReadTimeout = duration_in_ms ，然后捕获TimeoutException 。

Answer 2

除了超时外，您的代码还应循环执行，直到SerialPort的BytesToRead属性大于零为止

while (arduino->BytesToRead==0) {}

如果在预期的时间内没有收到来自arduino的任何信息，则可以跟踪循环的时间并通过用户消息正常退出。