c ++和arduino之间的串行通信

Question

我需要使用C ++与arduino进行通信，我已经尝试过这个代码用于c ++：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int j=5;
main()
{
 fstream arduino;
 arduino.open("/dev/ttyACM0",ios::in | ios::out);
 //Opening device file

 if(!arduino)
   cout<<"error";
 arduino<<2;
 arduino.clear();
 arduino>> j;
 cout <<j;
 arduino.close();
 return 0;
}

Arduino代码：

      int p;
      void setup() 
      {
          pinMode(13,OUTPUT);
          Serial.begin(9600);
       }

       void loop() 
       {
           if(Serial.available())
           {
               p=Serial.read();
               if(p!=-1)
               {
                   Serial.write(1);
                   digitalWrite(13,HIGH);
                   delay(5000);
                }   
            }
            else
            {
                digitalWrite(13,LOW);
                delay(1000);
            } 
        }

所以根据这段代码，当c ++代码运行时，arduino上的引脚13的led发光5秒钟，cout应该打印1.但是led不发光而cout正在打印5（最初看到j = 5）。我正在使用这个程序来测试c ++和arduino之间的串行通信。 但我不知道发生了什么。我们是否还需要任何特殊的串行通信库？ 我的代码好吗？ 请帮帮我。

Answer 1

如果j保持其旧值，则可能是读取它的尝试失败。 尝试检查流状态，并检查可能的错误情况。 例如：

if(arduino >> j)
    cout << "Value received: " << j << '\n';
else if(arduino.eof())
    cerr << "Premature EOF.\n";
else if(arduino.bad())
    cerr << "Attempt to read from device failed.\n";
else
    cerr << "Logical I/O error.\n";