c ++和arduino之間的串行通信

Question

我需要使用C ++與arduino進行通信，我已經嘗試過這個代碼用於c ++：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int j=5;
main()
{
 fstream arduino;
 arduino.open("/dev/ttyACM0",ios::in | ios::out);
 //Opening device file

 if(!arduino)
   cout<<"error";
 arduino<<2;
 arduino.clear();
 arduino>> j;
 cout <<j;
 arduino.close();
 return 0;
}

Arduino代碼：

      int p;
      void setup() 
      {
          pinMode(13,OUTPUT);
          Serial.begin(9600);
       }

       void loop() 
       {
           if(Serial.available())
           {
               p=Serial.read();
               if(p!=-1)
               {
                   Serial.write(1);
                   digitalWrite(13,HIGH);
                   delay(5000);
                }   
            }
            else
            {
                digitalWrite(13,LOW);
                delay(1000);
            } 
        }

所以根據這段代碼，當c ++代碼運行時，arduino上的引腳13的led發光5秒鍾，cout應該打印1.但是led不發光而cout正在打印5（最初看到j = 5）。我正在使用這個程序來測試c ++和arduino之間的串行通信。 但我不知道發生了什么。我們是否還需要任何特殊的串行通信庫？ 我的代碼好嗎？ 請幫幫我。

Answer 1

如果j保持其舊值，則可能是讀取它的嘗試失敗。 嘗試檢查流狀態，並檢查可能的錯誤情況。 例如：

if(arduino >> j)
    cout << "Value received: " << j << '\n';
else if(arduino.eof())
    cerr << "Premature EOF.\n";
else if(arduino.bad())
    cerr << "Attempt to read from device failed.\n";
else
    cerr << "Logical I/O error.\n";