使用Linux与Arduino通信

Question

这是我第一次使用计算机与Arduino通信。 我使用Ubuntu 14.04。 这是用于写入文件的C程序。 Arduino显示ttyACM0。

使用gcc进行编译时，编译器显示错误消息：

分段故障（核心已转储）

如何纠正此错误。

#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
int main() {
  char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
  FILE *file;
  file = fopen("/dev/ttyACM0","w");  //Opening device file
  int i = 0;
  for(i = 0 ; i < 3 ; i++) {
    fprintf(file,"%c",data[i]); //Writing to the file
    fprintf(file,"%c",','); //To separate digits
    sleep(1);
  }
  fclose(file);
}

原谅我的无知。 我试图对此进行研究。 无法运作。 在此先感谢您的帮助。

Answer 1

从fopen()获得的NULL返回是将NULL传递给fprintf() ，它期望有效的FILE *并弄乱了SEGV 。

如果使用fopen ，则应检查它返回的内容，以便为用户提供比“分段错误”更有用的功能。

fopen()失败的可能原因是您无权使用串行端口。

通常，您需要使用组dialout才能访问串行端口。

以root身份执行：

usermod -a -G dialout 用户名

然后注销并重新登录，以便获得新的组。

考虑使用minicom或microcom（在其他几个串行终端程序中的任何一个上）访问串行端口，而不用自己编写。

我还建议您让Arduino在启动时发送问候消息，以确保您具有正确的波特率等。

Answer 2

您没有对fopen("/dev/ttyACM0","w");的返回值进行任何成功检查fopen("/dev/ttyACM0","w"); 。 如果fopen()失败，则进一步使用file是未定义的行为，从而导致分段错误。 做类似的事情

file = fopen("/dev/ttyACM0","w");  //Opening device file
if (file)
{
        //do something with file
}
else
     return 0;

另外，在结束main()之前添加return 0 。

Answer 3

发生故障时， fopen返回NULL ，因此您可能在取消引用NULL指针，正确的做法是检查fopen的结果。 但是我建议针对此类情况使用低级IO

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
    int fd;
    int i;

    fd = open("/dev/ttyACM0", O_WRONLY);  //Opening device file
    if (fd == -1)
    {
        perror("cannot open /dev/ttyACM0");
        return -1;
    }

    for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
    {
        write(fd, &(data[i]), 1);
        write(fd, ",", 1);

        sleep(1);
    }
    close(fd);

    return 0;
}

错误open返回一个特殊值-1因此您应该中止对其的写入。

我很确定在您的情况下会出现一个permission denied错误，因为通常/dev/tty*属于组dialout并且默认情况下它们具有组写权限，但是由于您的用户可能不属于该组，没有对/dev/ttyACM0写权限。

Answer 4

// the following code:
//  compiles cleanly
//  performs appropriate error checking
//  has proper return statement

#include <unistd.h> // sleep()
#include <stdio.h>  // fopen(), fclose(), fprintf(), perror()
#include <stdlib.h> // exit() and EXIT_FAILURE

int main()
{
    char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
    FILE *file;
    if( NULL == (file = fopen("/dev/ttyACM0","w") ) )  //Opening device file
    { // then fopen failed
        perror("fopen failed for ttyACM0" );
        exit( EXIT_FAILURE );
    }

    // implied else, fopen successful

    int i = 0;
    for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
    {
        if( 0 >= fprintf(file,"%c",data[i]) ) //Writing to the file
        { // fprintf failed
            perror("fprintf data failed" );
            exit( EXIT_FAILURE );
        }

        // implied else, fprintf successful for data

        if( 0 >= fprintf(file,"%c",',') ) //To separate digits
        { // then, fprintf failed
            perror( "fprintf for comma failed");
            exit( EXIT_FAILURE );
        }

        // implied else, fprintf successful for comma

        sleep(1);
    } // end for
    fclose(file);
    return(0);
} // end function: main