使用Linux與Arduino通信

Question

這是我第一次使用計算機與Arduino通信。 我使用Ubuntu 14.04。 這是用於寫入文件的C程序。 Arduino顯示ttyACM0。

使用gcc進行編譯時，編譯器顯示錯誤消息：

分段故障（核心已轉儲）

如何糾正此錯誤。

#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
int main() {
  char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
  FILE *file;
  file = fopen("/dev/ttyACM0","w");  //Opening device file
  int i = 0;
  for(i = 0 ; i < 3 ; i++) {
    fprintf(file,"%c",data[i]); //Writing to the file
    fprintf(file,"%c",','); //To separate digits
    sleep(1);
  }
  fclose(file);
}

原諒我的無知。 我試圖對此進行研究。 無法運作。 在此先感謝您的幫助。

Answer 1

從fopen()獲得的NULL返回是將NULL傳遞給fprintf() ，它期望有效的FILE *並弄亂了SEGV 。

如果使用fopen ，則應檢查它返回的內容，以便為用戶提供比“分段錯誤”更有用的功能。

fopen()失敗的可能原因是您無權使用串行端口。

通常，您需要使用組dialout才能訪問串行端口。

以root身份執行：

usermod -a -G dialout 用戶名

然后注銷並重新登錄，以便獲得新的組。

考慮使用minicom或microcom（在其他幾個串行終端程序中的任何一個上）訪問串行端口，而不用自己編寫。

我還建議您讓Arduino在啟動時發送問候消息，以確保您具有正確的波特率等。

Answer 2

您沒有對fopen("/dev/ttyACM0","w");的返回值進行任何成功檢查fopen("/dev/ttyACM0","w"); 。 如果fopen()失敗，則進一步使用file是未定義的行為，從而導致分段錯誤。 做類似的事情

file = fopen("/dev/ttyACM0","w");  //Opening device file
if (file)
{
        //do something with file
}
else
     return 0;

另外，在結束main()之前添加return 0 。

Answer 3

發生故障時， fopen返回NULL ，因此您可能在取消引用NULL指針，正確的做法是檢查fopen的結果。 但是我建議針對此類情況使用低級IO

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
    int fd;
    int i;

    fd = open("/dev/ttyACM0", O_WRONLY);  //Opening device file
    if (fd == -1)
    {
        perror("cannot open /dev/ttyACM0");
        return -1;
    }

    for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
    {
        write(fd, &(data[i]), 1);
        write(fd, ",", 1);

        sleep(1);
    }
    close(fd);

    return 0;
}

錯誤open返回一個特殊值-1因此您應該中止對其的寫入。

我很確定在您的情況下會出現一個permission denied錯誤，因為通常/dev/tty*屬於組dialout並且默認情況下它們具有組寫權限，但是由於您的用戶可能不屬於該組，沒有對/dev/ttyACM0寫權限。

Answer 4

// the following code:
//  compiles cleanly
//  performs appropriate error checking
//  has proper return statement

#include <unistd.h> // sleep()
#include <stdio.h>  // fopen(), fclose(), fprintf(), perror()
#include <stdlib.h> // exit() and EXIT_FAILURE

int main()
{
    char data[] = {'f','b','r'};  //Random data we want to send
    FILE *file;
    if( NULL == (file = fopen("/dev/ttyACM0","w") ) )  //Opening device file
    { // then fopen failed
        perror("fopen failed for ttyACM0" );
        exit( EXIT_FAILURE );
    }

    // implied else, fopen successful

    int i = 0;
    for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
    {
        if( 0 >= fprintf(file,"%c",data[i]) ) //Writing to the file
        { // fprintf failed
            perror("fprintf data failed" );
            exit( EXIT_FAILURE );
        }

        // implied else, fprintf successful for data

        if( 0 >= fprintf(file,"%c",',') ) //To separate digits
        { // then, fprintf failed
            perror( "fprintf for comma failed");
            exit( EXIT_FAILURE );
        }

        // implied else, fprintf successful for comma

        sleep(1);
    } // end for
    fclose(file);
    return(0);
} // end function: main