與arduino的C ++通信

Question

使用C ++在arduino和PC（Win 7）之間進行通信。 創建通信沒有問題，或者只是使用WriteFile和ReadFile簡單地發送或接收數據。 但是當我想以某種方式“協調”交流時，我會遇到問題。 目標是為了周期（簡單）：

for (int i=0; i < 310; i++)
{
    com->send(micro[i]);
}

調用過程，該過程應該將數據發送到arduino，現在只需接收回該數據即可。

int send(string input)
{
    DWORD written, read;
    char buffer[7] = {' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};
    input.append("$");


    if(!WriteFile(this->comMotor, input.c_str(), input.size(), &written, NULL))
        qDebug() << "WriteFile failed"

    if(written != input.c_str())
        qDebug() << "write problem";


    do
    {
        if(!ReadFile(this->comMotor, buffer, sizeof(buffer), &read, NULL))
            qDebug() << "ReadFile failed";
        if (read)
            qDebug() << "buffer: " << buffer;
    }while(!read);

我期望它將輸入發送到arduino，然后接收類似$的輸入字符串，而無需$ back。 但這是行不通的..有時它顯示“無”或真正延遲，這是我不期望使用主動等待響應的結果。 我認為下一個發送的字符串應該等待響應，但顯然不是。

為了完成，這是arduino中的代碼：

void loop() 
{ 
    if (Serial.available())  
    {
        char c = Serial.read();
        if (c == '$') 
        {
            if (readString.length() >0) 
            {
                Serial.println(readString); //prints string to serial port out
                int n = readString.toInt();  //convert readString into a number
            }

            readString=""; //clears variable for new input
        } 
        else 
        {     
            readString += c; //makes the string readString
        }
    }
}

關於如何解決這個問題的任何建議，或者知道我在做什么錯？ 非常感謝。

編輯：編輯后的代碼

Answer 1

已解決-Ulrich是正確的，但可悲的是，我只編輯了一個功能。 我的錯。 所以問題實際上出在sizeof（input.c_str（））上，在所有地方都將其更改為input.size（）后，它才起作用。