xbee arduino通信編程

Question

我嘗試測試系統，但不確定是xbee，傳輸代碼還是接收代碼出問題。 在發布代碼之前，我將解釋我們如何處理信號。 我們有三種模擬信號，它們將使用arduino和xbee屏蔽通過一個xbee串行發送。 我們想將這些信號發送到接收xbee，在那里arduino將輸出這些信號，並通過Simulink程序中使用的電線將其連接到第三arduino。 我們在發送側使用arduino mega，在接收側使用arduino uno。 有人告訴我我需要進行串行流傳輸，但是我不確定該怎么做。 我了解xbee和arduinos都將信號數字化，但是我們希望獲得與我們正在傳輸的模擬信號非常相似的信號。 任何幫助都將不勝感激！
這就是我在AT模式下配置xbees（系列1）的方式：

傳輸Xbee：
通道：10
窗格編號：1234
我：10
DL：11
接收Xbee：
通道：10
潘ID：1234
我：11
DL：10

傳輸Arduino代碼：

void setup() {  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop() {  
// read the input on analog pins  
int sensorValue1 = analogRead(A0);  
int sensorValue2 = analogRead(A1);  
int sensorValue3 = analogRead(A2);  
// print out the value you read:  
Serial.println(sensorValue1);  
Serial.println(sensorValue2);  
Serial.println(sensorValue3);  
delay(1);          
}  

接收Arduino代碼：

int received1=8;  
int received2=9;  
int received3=10;  
void setup(){  
    pinMode(received1, OUTPUT);  
    pinMode(received2, OUTPUT);  
    pinMode(received3, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop(){  
    if(Serial.available() )  
    {  
        byte output1 = Serial.read();  
        byte output2 = Serial.read();  
        byte output3 = Serial.read();  
        digitalWrite(received1, HIGH);  
        digitalWrite(received2, HIGH);  
        digitalWrite(received3, HIGH);  
    }  
}

Answer 1

聽起來您好像在“ AT模式”或“透明串行”模式下使用XBee模塊，其中在模塊A的串行端口上接收的所有內容都從模塊B的串行端口發送出去，反之亦然。

如果是這種情況，將兩個設備的串行端口直接彼此連接可能會有助於您進行初始開發。 在此處制定您的串行協議，然后嘗試在安裝了XBee模塊的情況下運行它作為串行電纜的替代品。

考慮要發送的數據的格式，以及在另一端如何處理它。 您將如何分離讀數並確定它們屬於哪個模擬輸入？ 使用當前代碼，您可以在單獨的行上打印讀數，但是不清楚是哪個A0 。 也許您想將它們發送給一行，並且每次閱讀之間都用逗號隔開？

在接收端，您需要使用像atoi()或strtoul()這樣的C函數將文本轉換回整數。

如果您試圖在Arduino上創建模擬輸出，則可能使用使用PWM（脈沖寬度調制）的數字輸出。 這個Instructable很好地描述了這個概念。