在C＃中对BCD的纬度/经度坐标

Question

我正在编写C＃代码以在GPS跟踪器（Sinowell G102）上对地理围栏进行编程。 地理围栏是矩形的。 我基本上必须获取左上角坐标和右下角坐标，并将其编程到跟踪器中。 现在，跟踪器希望这些坐标为BCD格式（二进制编码的十进制）。 每个坐标为4个字节长。 现在，我想出了如何将正纬度或经度坐标转换为BCD-根据跟踪器的协议手册，坐标如下：

22°33.995′ （即北22度，东33.995分钟）

变为四个字节02 23 39 95

这很简单。 但是，我的问题是，我不知道如何解决南半球的负坐标（例如我们在南非遇到的-25°33.995′）

我设法与该跟踪器的制造商取得了联系，但不幸的是这是一家中国公司，他们的英语不是很好。 但是，他们确实向我发送了以下图片：

不幸的是，我不完全理解此代码。 我将不胜感激任何帮助....谢谢。

Answer 1

if (val&0x80000000)

如果设置了高位，则此if语句为true。 二进制0x80000000是1，后跟全零。

val&0x7FFFFFFF

该语句会将高位设置为零。

0-(val&0x7FFFFFFF)

将高位设置为零后，该值取反。

因此，将其反转，您将需要使用现有算法将绝对值（ abs(raw) ）转换为二进制。 假设原始值在一个名为raw的变量中，而二进制在一个名为binary的变量中。 如果raw为负，则需要在binary上设置高位。 像这样：

if (raw < 0) {
    binary = binary | 0x80000000;
}

＆和| 是按位运算。 对参数中的每个位的应用和/或逻辑。 因此0x1＆0x0 = 0、0x1＆0x1 = 1、0x0 | 0x0 = 0x0和0x0 | 0x1 = 0x1。