在C＃中對BCD的緯度/經度坐標

Question

我正在編寫C＃代碼以在GPS跟蹤器（Sinowell G102）上對地理圍欄進行編程。 地理圍欄是矩形的。 我基本上必須獲取左上角坐標和右下角坐標，並將其編程到跟蹤器中。 現在，跟蹤器希望這些坐標為BCD格式（二進制編碼的十進制）。 每個坐標為4個字節長。 現在，我想出了如何將正緯度或經度坐標轉換為BCD-根據跟蹤器的協議手冊，坐標如下：

22°33.995′ （即北22度，東33.995分鍾）

變為四個字節02 23 39 95

這很簡單。 但是，我的問題是，我不知道如何解決南半球的負坐標（例如我們在南非遇到的-25°33.995′）

我設法與該跟蹤器的制造商取得了聯系，但不幸的是這是一家中國公司，他們的英語不是很好。 但是，他們確實向我發送了以下圖片：

不幸的是，我不完全理解此代碼。 我將不勝感激任何幫助....謝謝。

Answer 1

if (val&0x80000000)

如果設置了高位，則此if語句為true。 二進制0x80000000是1，后跟全零。

val&0x7FFFFFFF

該語句會將高位設置為零。

0-(val&0x7FFFFFFF)

將高位設置為零后，該值取反。

因此，將其反轉，您將需要使用現有算法將絕對值（ abs(raw) ）轉換為二進制。 假設原始值在一個名為raw的變量中，而二進制在一個名為binary的變量中。 如果raw為負，則需要在binary上設置高位。 像這樣：

if (raw < 0) {
    binary = binary | 0x80000000;
}

＆和| 是按位運算。 對參數中的每個位的應用和/或邏輯。 因此0x1＆0x0 = 0、0x1＆0x1 = 1、0x0 | 0x0 = 0x0和0x0 | 0x1 = 0x1。