python websocket-client，仅在队列中接收最新消息

Question

我正在树莓派上运行websocket-client，以使用跳跃运动websocket服务器发送的数据来控制伺服。 通过跳跃运动通过websocket连接发送的数据量是如此之大，以至于pi赶上最新消息会有很长的延迟，而延迟越长，它运行的时间就越长。

如何检查队列中的所有旧消息，而在检查时仅使用最新消息？ 目前，我正在这样做：

ws = create_connection("ws://192.168.1.5:6437")
    while True:
        result = ws.recv()
        resultj = json.loads(result)
        if "hands" in resultj and len(resultj["hands"]) > 0:
                # print resultj["hands"][0]["palmNormal"]
                rotation = math.atan2(resultj["hands"][0]["palmNormal"][0], -resultj["hands"][0]["palmNormal"][1])
                dc = translate(rotation, -1, 1, 5, 20)
                pwm.ChangeDutyCycle(float(dc))

Answer 1

由于Leap服务以大约每秒110帧的速度发送数据，因此您有大约9ms的时间进行任何处理。 如果超出此范围，那么您将落后。 最简单的解决方案可能是创建人为的应用帧速率。 对于每个循环，如果您还没有到达下一次更新的时间，则只需获取下一条消息并将其丢弃。

ws = create_connection("ws://192.168.1.5:6437")
allowedProcessingTime = .1 #seconds
timeStep = 0 
while True:
    result = ws.recv()
    if time.clock() - timeStep > allowedProcessingTime:
        timeStep = time.clock()
        resultj = json.loads(result)
        if "hands" in resultj and len(resultj["hands"]) > 0:
                # print resultj["hands"][0]["palmNormal"]
                rotation = math.atan2(resultj["hands"][0]["palmNormal"][0], -resultj["hands"][0]["palmNormal"][1])
                dc = translate(rotation, -1, 1, 5, 20)
                pwm.ChangeDutyCycle(float(dc))
        print "processing time = " + str(time.clock() - timeStep) #informational

（我尚未对您的代码运行此修改，因此适用通常的警告）