mbed-OS移植到TivaC TM4123，具有动态中断处理功能的Trouple

Question

最近，我试图将mbed-OS移植到Tiva-C启动板TM4C123，我遇到了mbed提供的文件cmsis_nvic.c和cmsis_nvic.h的问题。

该模块应该将OS计时器的中断处理程序动态分配给可寻址功能（据我所知）。

发生的是，执行以下行后，软件跳至“ Hard Fault Handler”

vectors[i] = old_vectors[i];

这是我使用的文件

#include "cmsis_nvic.h"

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)  // Vectors positioned at start of RAM
#define NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS (0x0)       // Initial vector position in flash

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) {
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR;
    uint32_t i;

    // Copy and switch to dynamic vectors if the first time called
    if (SCB->VTOR == NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS) {
        uint32_t *old_vectors = vectors;
        vectors = (uint32_t*)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS;
        for (i=0; i<NVIC_NUM_VECTORS; i++) {
            vectors[i] = old_vectors[i];
        }
        SCB->VTOR = (uint32_t)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS;
    }
    vectors[IRQn + 16] = vector;
}

uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) {
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR;
    return vectors[IRQn + 16];
}

这是cmsis_nvic.h

#ifndef MBED_CMSIS_NVIC_H
#define MBED_CMSIS_NVIC_H

#define NVIC_NUM_VECTORS      (154)   // CORE + MCU Peripherals
#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET  16

#include "cmsis.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector);
uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

我正在打电话

NVIC_SetVector（IRQn_Type IRQn，uint32_t矢量）

来自文件us_ticker.c这样

NVIC_SetVector（TIMER0A_IRQn，（uint32_t）us_ticker_irq_handler）;

（我的编译器是ARM​​ GCC，我使用CDT进行构建，使用GDB openOCD进行调试，并将所有这些工具集成到Eclipse上）

有人可以让我知道这里出了什么问题吗？ 或至少我应该在哪里调试或阅读以帮助我解决此问题？？？

更新

我发现了问题的一部分，向量没有指向目标SRAM的第一个地址，应该是

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x20000000)

代替

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)

因此，现在在调用NVIC_SetVector时，将执行该函数。 但是，当启用中断时，软件仍然跳到“硬故障”，我猜（只是猜测，或者可能是解决方案的一部分），头文件中的定义配置不正确，有人可以向我解释它们的意思吗？ 以及如何计算向量地址的数量？ USER OFFSET是什么？

Answer 1

我已经解决了这个问题，这就是我发现的

1- NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS不是我目标RAM的第一个地址，应该是0x20000000

2-链接器文件应进行更新，以使堆栈指针不应覆盖新复制的向量表。 因此，将RAM地址移动向量表应占用的字节数。

3-（主要原因）的内部功能NVIC_SetVector ， i被宣布为uint32_t ，然后相对于小于255预处理器的值。 因此，通过将uint32_t与uint8_t进行比较，将UL添加到预处理器值中，可以使编译感到困惑，从而解决了整个问题。