在python中使用struct反序列化来自串行的字节数组

Question

我有一个包含各种数据的类，例如：

class UARTMessage:
    Identification1 = int(0) #byte 0
    Timestamp1 = int(0) #bytes [1:5]
    Voltage1 = int(0) #bytes [6:7]
    Current1 = int(0) #bytes [8:9]
    Signal1= int(0) #bytes [10:11]
    Identification2 = int(0) #byte 12
    Timestamp2 = int(0) #bytes [13:17]
    Voltage2 = int(0) #bytes [18:19]
    Current2 = int(0) #bytes [20:21]
    Signal = int(0) #bytes [22:23]
    Identification3 = int(0) #byte 24   

填充此结构的数据将来自串行。 我需要以这种结构的形式反序列化来自串行的数据。 我正在从串行40字节数据块读取数据，我需要将其拆分。 我尝试了pickle库，但似乎不完全适合反序列化此类数据。 我找到了struct，但在这种情况下我无法理解如何正确使用它。
正如结构中的注释一样，我需要对数据块进行反序列化处理，例如：第一个字节是Identificator，包含的从1到5的字节是时间戳等等。
您有什么想法可以实现吗？
谢谢

Answer 1

首先，我们需要根据以下列表声明传入字节的格式： https : //docs.python.org/3/library/struct.html?highlight= struct#format- characters 。

import struct
import sys


class UARTMessage:

    fmt = '@B5shhhB5shhhB'

    def __init__(self, data_bytes):
        fields = struct.unpack(self.fmt, data_bytes)
        (self.Identification1,
         self.Timestamp1,
         self.Voltage1,
         self.Current1,
         self.Signal1,
         self.Identification2,
         self.Timestamp2,
         self.Voltage2,
         self.Current2,
         self.Signal2,
         self.Identification3) = fields
        self.Timestamp1 = int.from_bytes(self.Timestamp1, sys.byteorder)
        self.Timestamp2 = int.from_bytes(self.Timestamp2, sys.byteorder)
        self.Timestamp3 = int.from_bytes(self.Timestamp3, sys.byteorder)

fmt第一个字符是字节顺序。 @是python默认值（通常是小端），如果需要使用网络大端put ! 。 每个后续字符代表一种来自字节流的数据类型。

接下来，在初始化程序中，我根据fmt的配方将字节解包到fields元组中。 接下来，我将元组的值分配给对象属性。 时间戳记的长度异常为5个字节，因此需要特殊处理。 它以5个字节的字符串（在fmt中为5s ）获取，并使用int.from_bytes函数以系统默认字节顺序（如果需要其他字节顺序，请输入'big'或'little'作为第二个参数）转换为int）。

当您要创建结构时，请将字节序列传递给构造函数。