Swift-将数据转换为十进制值

Question

我正在通过BLE获取数据，并且想将它们转换为十进制值，但是我怀疑我做错了，因为值范围似乎不正确

从BLE我收到characteristic.value

24ffa400 6d08fcff fffffbff 0d001500 5eff

它是由IMU值构成的。

当我尝试转换前两个字节（在此示例中为24ff ，它是加速度计X轴值）时，得到的值在1000-30000范围内（我向传感器引入了一些动态运动以查看该值如何变化）。

这一定是错误的，因为文档说加速度计的刻度为±16G还有两个更重要的信息：

帧中的字节序列如下：[LSB，MSB]

值是16位，并利用二进制补码

这就是我将数据转换为十进制值的方式：

class func getAccelerometerData(value: NSData) -> [String] {

    let dataFromSensor = dataToSignedBytes8(value)
    let bytes:[Int8] = [dataFromSensor[1], dataFromSensor[0]]

    let u16 = UnsafePointer<Int16>(bytes).memory
    return([twosComplement(u16)])
}

class func twosComplement(num:Int16) -> String {
    var numm:UInt16 = 0
    if num < 0 {
        let a = Int(UInt16.max) + Int(num) + 1
        numm = UInt16(a)
    }
    else { return String(num, radix:10) }
    return String(numm, radix:10)
}

我想我应该从范围<-16：16>中获取值，而不是上面提到的巨大值，我的方法有什么问题？

提前致谢

编辑：缺少方法实现

class func dataToSignedBytes8(value : NSData) -> [Int8] {
    let count = value.length
    var array = [Int8](count: count, repeatedValue: 0)
    value.getBytes(&array, length:count * sizeof(Int8))
    return array
}

Answer 1

给定一些NSData ，

let value = NSData(bytes: [0x24, 0xff, 0xa4, 0x00] as [UInt8], length: 4)
print(value) // <24ffa400>

您可以按[LSB，MSB]顺序将前两个字节作为带符号的16位整数检索，

let i16 = Int16(littleEndian: UnsafePointer<Int16>(data.bytes).memory)
print(i16) // -220

此数字的范围是-32768 .. 32767并且必须根据设备的规格将其缩放到浮点范围，例如：

let scaled = 16.0 * Double(i16)/32768.0
print(scaled) // -0.107421875

scaled是Double ，可以使用String(scaled)或使用NSNumberFormatter转换为字符串。