Swift-將數據轉換為十進制值

Question

我正在通過BLE獲取數據，並且想將它們轉換為十進制值，但是我懷疑我做錯了，因為值范圍似乎不正確

從BLE我收到characteristic.value

24ffa400 6d08fcff fffffbff 0d001500 5eff

它是由IMU值構成的。

當我嘗試轉換前兩個字節（在此示例中為24ff ，它是加速度計X軸值）時，得到的值在1000-30000范圍內（我向傳感器引入了一些動態運動以查看該值如何變化）。

這一定是錯誤的，因為文檔說加速度計的刻度為±16G還有兩個更重要的信息：

幀中的字節序列如下：[LSB，MSB]

值是16位，並利用二進制補碼

這就是我將數據轉換為十進制值的方式：

class func getAccelerometerData(value: NSData) -> [String] {

    let dataFromSensor = dataToSignedBytes8(value)
    let bytes:[Int8] = [dataFromSensor[1], dataFromSensor[0]]

    let u16 = UnsafePointer<Int16>(bytes).memory
    return([twosComplement(u16)])
}

class func twosComplement(num:Int16) -> String {
    var numm:UInt16 = 0
    if num < 0 {
        let a = Int(UInt16.max) + Int(num) + 1
        numm = UInt16(a)
    }
    else { return String(num, radix:10) }
    return String(numm, radix:10)
}

我想我應該從范圍<-16：16>中獲取值，而不是上面提到的巨大值，我的方法有什么問題？

提前致謝

編輯：缺少方法實現

class func dataToSignedBytes8(value : NSData) -> [Int8] {
    let count = value.length
    var array = [Int8](count: count, repeatedValue: 0)
    value.getBytes(&array, length:count * sizeof(Int8))
    return array
}

Answer 1

給定一些NSData ，

let value = NSData(bytes: [0x24, 0xff, 0xa4, 0x00] as [UInt8], length: 4)
print(value) // <24ffa400>

您可以按[LSB，MSB]順序將前兩個字節作為帶符號的16位整數檢索，

let i16 = Int16(littleEndian: UnsafePointer<Int16>(data.bytes).memory)
print(i16) // -220

此數字的范圍是-32768 .. 32767並且必須根據設備的規格將其縮放到浮點范圍，例如：

let scaled = 16.0 * Double(i16)/32768.0
print(scaled) // -0.107421875

scaled是Double ，可以使用String(scaled)或使用NSNumberFormatter轉換為字符串。