加载Beaglebone Black Kernel 4.4.17的设备树覆盖并加载PRU .bin

Question

我无法在BBB上加载设备树覆盖。 我正在运行Debian Linux 8（jessie），内核4.4.17-bone13

该操作系统未安装Cape Manager，因此我从这里获得了它…… https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays

我按照说明进行了设置，一切似乎都正常。 现在，我尝试加载设备树覆盖图...

root@beaglebone:~# cd /lib/firmware
root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -O dtb -I dts -o /lib/firmware/PRU-GPIO-EXAMP                                                                                                                                                             LE-00A0.dtbo -b 0 -@ PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0.dts
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
root@beaglebone:/lib/firmware# sudo sh -c "echo 'PRU-GPIO-EXAMPLE-00A0' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots"
root@beaglebone:/lib/firmware# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,PRU-GPIO-EXAMPLE

到目前为止看起来不错，现在我尝试加载我的PRU程序...

root@beaglebone:/usr# cd /usr/local/test
root@beaglebone:/usr/local/test# ls
Makefile  libprussdrv.a  pasm  pruss_intc_mapping.h  prussdrv.h  testPRU  testPRU.c  testPRU_Off.bin  testPRU_Off.p  testPRU_On.bin  testPRU_On.p
root@beaglebone:/usr/local/test# ./testPRU testPRU_On.bin
prussdrv_open() failed

我几乎可以正常工作，但是却遇到了prussdrv_open（）失败错误，却不知道为什么。 一切的代码都在这里... http://credentiality2.blogspot.com/2015/09/beaglebone-pru-gpio-example.html

 // If this segfaults, make sure you're executing as root.  
  prussdrv_init();  
  if (prussdrv_open(PRU_EVTOUT_0) == -1) {  
   printf("prussdrv_open() failed\n");  
   return 1;  
  }  

如果我不得不猜测我一直遵循的示例已经过时，并且有些更改。 我已经知道加载树叠加层的方式已经改变。 也许.dts文件格式已更改，或者我现在必须先调用prussdrv libarary，然后再调用prussdrv_open（）。 让我知道您认为可能导致此问题的原因。

Answer 1

对我来说，解决方案是返回到旧版本，我尝试过4.1仍然有问题。 因此，我回到3.8，将所有内容预装在OS上。 现在一切正常！

Answer 2

对于登陆此处的用户：如果使用的内核> = 4.1，请不要尝试使用插槽文件动态加载设备树。 一种或另一种方式，一定会导致您的悲伤。 您应该使用u-boot覆盖，即在引导时加载覆盖。