无法在Beaglebone Black上启用PRU

Question

我试图在我的BeagleBone Black上启用PRU模块，但是遇到两个错误。 第一个是当我尝试激活它时：

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我得到这个错误：

-sh: echo: write error: No such file or directory

当我尝试运行一个简单的示例时，出现第二个示例，如下所示：

./PRU_memAccessPRUDataRam

出现此错误：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

您对如何解决这两个问题有何想法？ 谢谢！

Answer 1

第一个问题：检查文件系统是否具有/sys/devices/bone_capemgr.9或/sys/devices/bone_capemgr.8。 许多人使用以下命令：> sudo echo BB-BONE-PRU-01> / sys / devices / bone_capemgr。* / slots，因此无关紧要； 还要注意对sudo的需要，除非您之前已经做过sudo su或已经以root身份登录（通常不建议这样做）。

再问第二个问题：它可能与第一个问题有关。 另请参阅： http : //www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 。 如步骤1）中所述，执行> lsmod以查看是否启用了pru。 如果不是，则可以执行> modprobe uio_pruss或更好的方法，更改启动时加载的设备树（am335x-boneblack.dtb），以将pru参数status =“ disabled”更改为status =“ okay”。 上面的链接是由Shabaz撰写的，是我在与BBB合作约一年（上下）中发现的最有用和最容易理解的链接。 值得将那里的所有内容作为教程进行学习。