無法在Beaglebone Black上啟用PRU

Question

我試圖在我的BeagleBone Black上啟用PRU模塊，但是遇到兩個錯誤。 第一個是當我嘗試激活它時：

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我得到這個錯誤：

-sh: echo: write error: No such file or directory

當我嘗試運行一個簡單的示例時，出現第二個示例，如下所示：

./PRU_memAccessPRUDataRam

出現此錯誤：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

您對如何解決這兩個問題有何想法？ 謝謝！

Answer 1

第一個問題：檢查文件系統是否具有/sys/devices/bone_capemgr.9或/sys/devices/bone_capemgr.8。 許多人使用以下命令：> sudo echo BB-BONE-PRU-01> / sys / devices / bone_capemgr。* / slots，因此無關緊要； 還要注意對sudo的需要，除非您之前已經做過sudo su或已經以root身份登錄（通常不建議這樣做）。

再問第二個問題：它可能與第一個問題有關。 另請參閱： http : //www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 。 如步驟1）中所述，執行> lsmod以查看是否啟用了pru。 如果不是，則可以執行> modprobe uio_pruss或更好的方法，更改啟動時加載的設備樹（am335x-boneblack.dtb），以將pru參數status =“ disabled”更改為status =“ okay”。 上面的鏈接是由Shabaz撰寫的，是我在與BBB合作約一年（上下）中發現的最有用和最容易理解的鏈接。 值得將那里的所有內容作為教程進行學習。