如何在C＃Unity中使用带有2D数组的C结构

Question

所以我有一个带有以下结构的C API

typedef struct mat4f_ { float m[4][4]; } mat4f;

它作为参数传递给我的一个API函数：

void myFunction(const mat4f matrix);

我使用dll将此函数导出到Unity中的C＃：

[DllImport ("mylib")] 
private static extern void myFunction(mat4f matrix);

我的问题是， 我应该如何制作相应的C＃结构？

现在我有以下内容：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct mat4f
{
    public float[,] m;
}

并使用try尝试使用如下函数：

//Just make an identity matrix
mat4f matrix; 
matrix.m = new float[4, 4] { { 1, 0, 0, 0 }, { 0, 1, 0, 0 }, { 0, 0, 1, 0 }, { 0, 0, 0, 1 } };

myFunction(matrix); //Call dll function

这是正确的做法吗？ 有一个更好的方法吗？

Answer 1

对于4×4矩阵，您可以使用UnityEngine.Matrix4x4 。 如果您想使用自己的结构，我建议您以与实现UnityEngine.Matrix4x4相同的方式实现它：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct mat4f
{
    public float m00;
    public float m01;
    public float m02;
    public float m03;
    public float m10;
    public float m11;
    public float m12;
    public float m13;
    public float m20;
    public float m21;
    public float m22;
    public float m23;
    public float m30;
    public float m31;
    public float m32;
    public float m33;

    public static mat4f Identity = new mat4f
    {
        m11 = 1.0f,
        m22 = 1.0f,
        m33 = 1.0f,
        m44 = 1.0f
    };
}

这是一种blittable类型 。 Blittable类型在托管代码和非托管代码之间传递时不需要转换 。

样品用途：

mat4f matrix = mat4f.Identity;
myFunction(matrix);  // Call DLL function

现有的实现类似于我上面提到的实现。

• Unity的Matrix实现 （反编译; 原始源代码不可免费获得 ）。 请参阅UnityEngine.Matrix4x4文档 。
• SharpDX的矩阵实现 。
• OpenTK的矩阵实现 。 （注意： Vector4类型也是值类型。）

Answer 2

将C＃结构传递给您正在执行的导入函数是有效的，但是您应该在结构中指定数组的长度，即使您稍后指定其大小也是如此。

c声明基本上指定了一个长度为16的数组，所以我将指定c＃结构如下：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct mat4f
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=16)] public float[,] m;
}

您可以在此处详细了解如何编组数组。