boost :: python-如何从C ++在自己的线程中调用python函数？

Question

我有一个用python编写的模块。 这个模块是我在Python中实现的许多不同功能的接口：

EmbeddingInterface.py只需导入此模块并创建一个实例：

import CPPController

cppControllerInstance = CPPController()

我想在c ++中使用cppControllerInstance。 到目前为止，这是我所做的：

#include <Python.h>
#include <boost\python.hpp>

using namespace boost;

python::object createController()
{
    try
    {
        Py_Initialize();

        python::object mainModule = python::import("__main__");
        python::object mainNamespace = mainModule.attr("__dict__");

        python::dict locals;

        python::exec(
            "print \"loading python implementetion:\"\n"
            "import sys\n"
            "sys.path.insert(0, \"C:\\Projects\\Python\\ProjectName\\Panda\")\n"
            "import EmbeddingInterface\n"
            "controller = EmbeddingInterface.cppControllerInstance\n",
            mainNamespace, locals);

            python::object controller = locals["controller"];
            return controller;
    }
    catch(...) {}
}

问题：

该“控制器”具有一些必须异步调用的功能。 它的工作是连续的，此外还可能引发异常。 这就是为什么std :: async听起来很棒的原因。

但这不起作用：

int main()
{
    python::object controller = createController();
    python::object loadScene = controller.attr("loadScene");
    //loadScene(); // works OK but blocking!
    std::async(loadScene); // non blocking but nothing happens!
    while(true); // do some stuff
}

我试图用自己的线程调用python函数'loadScene'，但该函数似乎正在阻塞。 它永远不会回来。

这样做的正确方法是什么？

Answer 1

似乎您误解了std :: async的行为

测试代码片段：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <future>

int doSomething(){
  std::cout << "do something"<<std::endl;
  return 1;
}

int main(){
   auto f = std::async(doSomething);

   std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
   std::cout <<"wait a while"<<std::endl;
   f.get();
   return 0;
}

输出：

wait a while
do something

换线

auto f = std::async(doSomething);

至

auto f = std::async(std::launch::async,doSomething);

然后输出：

do something
wait a while

例如，要在另一个线程中立即运行它，可以尝试：

std::async(std::launch::async,loadScene);