如何使用嵌入式C代码通过UART发送转义序列

Question

我需要使用嵌入式C发送特定转义序列的帮助。这是我在stackoverflow上的第一个话题！

我使用此功能通过UART编写命令：

void UART_Write(UARTChannel* channel, uint8_t* data, uint32_t length) 

输入，通道，数据和长度分别与UART通道，要发送的命令和命令的长度相对应。 总的来说这很好用！

但是，我很难在C语言中生成正确的转义序列。我需要使用UART_Write函数编写以下转义序列：

EscR0,1,2,7;

Esc是转义字符（0x1b）， R0是字符命令指示符， 1,2,7是上下文特定的参数，并且; 是终止标志。

如何使函数“ UART_Write”的输入“数据”等于转义序列EscR0,1,2,7; 在嵌入式C中？

我想可以用许多不同的方法来完成，但是任何建议都可以。

Answer 1

您要发送“ esc”还是十六进制值发送“ 1b”？

就像发送任何其他字符串一样，只发送字符

例如： EscR0,1,2,7; ：

char buffer[20] = {'\0'};
buffer[0] = 0x1b;
strcat( buffer, "R0,1,2,6;" );
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