STM32F3 发现 - 实现 GPIO 中断

Question

我想实现一个 GPIO 中断，但我不知道如何实现，我也没有找到真正的示例或解释。

我已经知道如何写入 Pins，但不多，请考虑我对 c 或编程微控制器没有任何了解。

一个简单的例子或解释会对我有很大帮助。 以下代码是我已有的，但我不确定这是否正确。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Answer 1

由于@Mouin 已经为您描述了这些步骤并且您已经在使用 HAL，这里是如何执行这些步骤，因此使用 ST Microelectronics 提供的STM32CubeMX软件对其进行配置的方法。 （注意：建议浏览该链接，因为 STM32 系列有很多示例，例如 STM32CubeF3 包。）

因此，简要下载它，为 STM32F3 探索板创建一个新项目。

1. 在Pinout选项卡上，将显示 MCU 及其所有引脚。 只需单击一个引脚并选择您想要的功能。 在您的情况下，PA2 引脚上的GPIO_EXTI2 ：

   

2. 现在切换到配置选项卡，并在名为System的最后一列中，单击GPIO 按钮。 可用选项如下图所示：

   

3. 下一步是使能相应的中断。 为此，请关闭Pin Configuration窗口并从System列中单击NVIC 按钮。 如果您还记得，已在 PA2 上选择了EXTI2 ，因此请勾选EXTI line2的启用复选框。 您也可以在此处设置优先级。

   

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一切就绪，点击Generate source code based on user settigns按钮 → . 将生成以下源文件：

gpio.c 中的 GPIO 配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c 中的中断服务程序：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

这是触发中断时将调用的内容，它将调用 GPIO2 的 IRQ 处理程序，如果一切正常，将调用以下回调。 您必须在此处编写处理程序代码。

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

您必须手动添加前一部分（回调），它只有一个弱声明，但不会生成。 您可以将它放在 stm32f3xx_it.c 中。

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如果您想了解有关 MCU 的更多信息，请打开参考手册并阅读 GPIO 和 NVIC 部分以了解它是如何在寄存器级别完成的。

Answer 2

通常，在谈论中断时，需要配置 2 个主要内容：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外设方面：您必须配置您正在等待的事件类型：例如 GPIO 的上升沿、计时器滴答声......此外，一旦发生此事件，您必须告诉外设通知 NVIC

在中断向量方面：CPU 将通过中断向量得到通知，所以在这里，基本上，您必须配置中断的优先级和要执行的 ISR。

如果您正确执行此操作，一旦发生中断，CPU 将执行 ISR。

在您的代码中没有 NVIC 的配置，您也忘记了 NVIC 和 GPIO 之间的链接。 我希望我能给你一些帮助，你可以在互联网上搜索简洁的代码。