STM32F3 發現 - 實現 GPIO 中斷

Question

我想實現一個 GPIO 中斷，但我不知道如何實現，我也沒有找到真正的示例或解釋。

我已經知道如何寫入 Pins，但不多，請考慮我對 c 或編程微控制器沒有任何了解。

一個簡單的例子或解釋會對我有很大幫助。 以下代碼是我已有的，但我不確定這是否正確。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Answer 1

由於@Mouin 已經為您描述了這些步驟並且您已經在使用 HAL，這里是如何執行這些步驟，因此使用 ST Microelectronics 提供的STM32CubeMX軟件對其進行配置的方法。 （注意：建議瀏覽該鏈接，因為 STM32 系列有很多示例，例如 STM32CubeF3 包。）

因此，簡要下載它，為 STM32F3 探索板創建一個新項目。

1. 在Pinout選項卡上，將顯示 MCU 及其所有引腳。 只需單擊一個引腳並選擇您想要的功能。 在您的情況下，PA2 引腳上的GPIO_EXTI2 ：

   

2. 現在切換到配置選項卡，並在名為System的最后一列中，單擊GPIO 按鈕。 可用選項如下圖所示：

   

3. 下一步是使能相應的中斷。 為此，請關閉Pin Configuration窗口並從System列中單擊NVIC 按鈕。 如果您還記得，已在 PA2 上選擇了EXTI2 ，因此請勾選EXTI line2的啟用復選框。 您也可以在此處設置優先級。

   

---

一切就緒，點擊Generate source code based on user settigns按鈕 → . 將生成以下源文件：

gpio.c 中的 GPIO 配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c 中的中斷服務程序：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

這是觸發中斷時將調用的內容，它將調用 GPIO2 的 IRQ 處理程序，如果一切正常，將調用以下回調。 您必須在此處編寫處理程序代碼。

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

您必須手動添加前一部分（回調），它只有一個弱聲明，但不會生成。 您可以將它放在 stm32f3xx_it.c 中。

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如果您想了解有關 MCU 的更多信息，請打開參考手冊並閱讀 GPIO 和 NVIC 部分以了解它是如何在寄存器級別完成的。

Answer 2

通常，在談論中斷時，需要配置 2 個主要內容：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外設方面：您必須配置您正在等待的事件類型：例如 GPIO 的上升沿、計時器滴答聲......此外，一旦發生此事件，您必須告訴外設通知 NVIC

在中斷向量方面：CPU 將通過中斷向量得到通知，所以在這里，基本上，您必須配置中斷的優先級和要執行的 ISR。

如果您正確執行此操作，一旦發生中斷，CPU 將執行 ISR。

在您的代碼中沒有 NVIC 的配置，您也忘記了 NVIC 和 GPIO 之間的鏈接。 我希望我能給你一些幫助，你可以在互聯網上搜索簡潔的代碼。