将数据从arduino导入到python

Question

我试图将数据从arduino导入到python，以便可以在程序中使用它，但是我也找不到如何在不导入b'\\ r \\ n'的情况下发送数据。 这是我当前正在导入的示例：

b'197,2302,50,198，\\ r \\ n'

＃中间的数字是来自四个距离传感器的数据

Answer 1

我几天前问过这个问题。 也许该线程对您有帮助： 与arduino进行pyserial通信（用于电机控制）

只需添加以下行即可从序列中读取并从代码中删除\\ r \\ n：

get = ser.readline()[:-2]

Answer 2

您没有显示如何从arduino端发送数据，所以我将回答如何处理您得到的数据； 使用bytes.rstrip删除尾随空间：

>>> b'197,2302,50,198,\r\n'.rstrip()
b'197,2302,50,198,'

Answer 3

您的Arduino可能正在发送带有b'\\ r \\ n'的数据。

您可以使用以下正则表达式得出数字：

>>> import re
>>> re.findall('[0-9]+', "b'197,2302,50,198,\r\n'")
['197', '2302', '50', '198']