将十六进制CANbus消息转换为GPS long / lat

Question

我正在寻找将CAN数据包从PCAN-GPS单元转换为长/纬度GPS坐标的帮助。
例如，我收到经度的Data = 90F98E400A0045，并且包装采用以下格式： imgur链接

因此，我从Google Maps获得了与我的位置相匹配的度数和指示器部分，但是当我尝试将十六进制值转换为浮点数时，我得到的是不是经度值的巨大或微小的浮动值。

我用Python编写了这段代码（以及其他一些变体）。 我的位置在德国的某个地方;）

s = ['E8', '5F', '8F', '40', '0A', '00', '45']
con = []
x = ""



def tohex(hex_string):
    return ''.join('{0:04b}'.format(int(c, 16)) for c in hex_string)


def long(str):
    min = str[:32]
    vorz = min[:1]
    mat = int(min[1:24], 2)
    exp = int(min[24:32], 2)
    l = (2**exp) * float("0."+mat.__str__())
    deg = str[32:48]

    print(int(deg,2))

    return l


for e in s:
    con.append(tohex(e))
    x += tohex(e)

print("%.100f" % long(x))

Answer 1

更为有效的解决方案是使用struct.unpack()函数。

Python 3.5.x的解决方案

1-将从CANbus记录的二进制数据存储在字节对象中。

tCanLng1=bytes([0xE8, 0x5F, 0x8F, 0x40, 0x0A, 0x00, 0x45])

2-定义GPS_PositionLongitude结构的格式说明符。

对于GPS_LongitudeMinutes （浮点数）为'f' （4个字节）。

对于GPS_LongitudeDegree （int16）为'h' （2个字节）。

对于GPS_IndicatorEW （字符）为'c' （1个字节）。

字节对齐的结尾（小尾数）添加为第一个说明符'<'

3-然后按以下步骤执行CANbus二进制数据的解压缩：

>> vCanLng=struct.unpack('<fhc',tCanLng1)
>> vCanLng
(4.480457305908203, 10, b'E')

4-您在德国的职位的结果是：

GPS_LongitudeMinutes = vCanLng[0] = 4.480457305908203
GPS_LongitudeDegree = vCanLng[1] = 10
GPS_IndicatorEW = vCanLng[2] = 'E'

GPS_PositionLongitude = 10°4.480457305908203 E =（10 +（4.480457305908203 / 60））°E = 10.0746742884318°东 。