需要在Linux上找到并打开USB串行设备

Question

我正在编写一个小型C应用程序，以便在将与Arduino对话的（Linux）QNAP NAS上运行（我对arduino的任何USB代码都没有困难）。 （arduino上有一个受信任的应用程序，可以通过USB串行接受文本命令。）

我希望使用USB供应商/产品ID（目前只有一半实现）找到它。 我到目前为止（见下文）的工作原理很好，因为它确实找到了设备。

// runs on NAS
#include <stdio.h>
#include <usb.h>

main () {
  struct usb_bus *bus;
  struct usb_device *dev;
  usb_init();
  usb_find_busses();
  usb_find_devices();
  for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
    for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
      printf("Trying %s/%s\n", bus->dirname, dev->filename);
      printf("\tVendor = 0x%04x\n", dev->descriptor.idVendor);
      printf("\tBus = 0x%03x\n", bus->location);
      printf("\tFile = %s\n", dev->filename);
      if (dev->descriptor.idVendor==0x403) {
        printf("\t  HEY, THIS IS MINE!\n");
        usb_dev_handle *handle = usb_open(dev);
        printf("\t   HANDLE 0x%08x\n", (int) handle);
        //printf(handle, "1,5,62,75\n");
        usb_close(handle);
      }
    }
  }
}

麻烦的是，现在我想使用该设备发送/接收一些文本，但是我不知道该怎么做。

我期望我应该从usb_device结构中的某些内容生成设备名称，然后像打开文件一样打开它（就像在Windows上那样）。

如果正确，我需要知道找出设备名称的正确方法...

我相信我正在使用libusb。

我碰巧知道-如当前配置/连接的-它是ttyUSB0，但我想使用代码知道这一点。

谢谢！

Answer 1

我建议使用libusbp 。 这是一个带有C ++包装程序的C库，下面的示例代码显示了如何根据USB设备的供应商ID和产品ID获取串行端口的名称：

https://github.com/pololu/libusbp/blob/master/examples/port_name/port_name.cpp

Answer 2

libusb是用于与USB设备进行低级通信的库。 但是，当您的通信仅限于读取设备的USB描述符时， libusb并不是最好的工具。

Linux系统使用udev子系统来管理热插拔设备。 udev读取所有插入的USB设备的描述符，并将其存储在其数据库中。 libudev是用于获取诸如枚举设备的设备名称之类的信息的库。 在您的情况下，您需要记住usb_device和usb_interface是分开的东西-只有后者会分配tty设备文件。

或者，您可以只使用udev config为您的特定设备分配一个恒定的设备名称。 因此，您不必寻找它。