输入0后Arduino无法关闭振动

Question

我有连接蓝牙模块和振动马达的arduino UNO。 我可以打开振动器，但似乎无法关闭它。 这是代码

#include<SoftwareSerial.h>//import the serial library

int vib=8;
SoftwareSerial Genotronex(10,11);//RX,TX
int BluetoothData;//the data given

void setup() {
Genotronex.begin(9600);
Genotronex.println("Bluetooth on please press 1 to vibrate");
pinMode(vib,OUTPUT);
// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
if (Genotronex.available()){
BluetoothData=Genotronex.read();{
if(BluetoothData='1'){
  digitalWrite(vib,'1');
  Genotronex.println("Vibrator on");
  delay(500);

  }
  else if (BluetoothData='0'){
  digitalWrite(vib,'0');
  Genotronex.println("Vibrator off");
  delay(500);

  }   
  }
  }
delay(100);
// put your main code here, to run repeatedly:
}

在蓝牙端子中，当我输入“ 1”时，它表示<1>振动器打开，但当我应将“ Vibrator”关闭时，当其输入“ 0”时，它也声明<0）振动器打开。

感谢所有帮助

Answer 1

if(BluetoothData='1'){
                ^

单个=是分配。 使用==进行比较。

同样，应该将BluetoothData定义为loop()的局部变量。 无论哪种方式，它都可以工作，但是会编译为稍微更有效（和更易读！）的代码。