輸入0后Arduino無法關閉振動

Question

我有連接藍牙模塊和振動馬達的arduino UNO。 我可以打開振動器，但似乎無法關閉它。 這是代碼

#include<SoftwareSerial.h>//import the serial library

int vib=8;
SoftwareSerial Genotronex(10,11);//RX,TX
int BluetoothData;//the data given

void setup() {
Genotronex.begin(9600);
Genotronex.println("Bluetooth on please press 1 to vibrate");
pinMode(vib,OUTPUT);
// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
if (Genotronex.available()){
BluetoothData=Genotronex.read();{
if(BluetoothData='1'){
  digitalWrite(vib,'1');
  Genotronex.println("Vibrator on");
  delay(500);

  }
  else if (BluetoothData='0'){
  digitalWrite(vib,'0');
  Genotronex.println("Vibrator off");
  delay(500);

  }   
  }
  }
delay(100);
// put your main code here, to run repeatedly:
}

在藍牙端子中，當我輸入“ 1”時，它表示<1>振動器打開，但當我應將“ Vibrator”關閉時，當其輸入“ 0”時，它也聲明<0）振動器打開。

感謝所有幫助

Answer 1

if(BluetoothData='1'){
                ^

單個=是分配。 使用==進行比較。

同樣，應該將BluetoothData定義為loop()的局部變量。 無論哪種方式，它都可以工作，但是會編譯為稍微更有效（和更易讀！）的代碼。