Arduino和C＃串口“崩溃”

Question

我正在尝试在Arduino Leonardo和C＃之间建立沟通。

刚才，Arduino的软件在串口发送一条简单的消息（循环）：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(INTERNAL);
}
void loop() {
  Serial.println("test");
  delay(500);
}

C＃尝试只读取这些消息并在shell上打印：

public class Program
{
    private SerialPort mySerialPort;

    static void Main(string[] args)
    {
        Program p = new Program();
        Console.WriteLine("PORTS: " + String.Join(" ", p.getSerialPortsList())+ ", enter to start.");
        Console.Read();
        p.SerialRead("COM6");
    }

    public String[] getSerialPortsList()
    {
        string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
        return ports;
    }

    public void SerialRead(String com)
    {
        mySerialPort = new SerialPort(com, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
        Console.Read();
        Console.WriteLine("Incoming Data:");
        SerialRead sr = new SerialRead();
        Thread rs = new Thread(sr.StartRead);
        sr.SetMySerialPort(mySerialPort);
        rs.Start();
        while (!rs.IsAlive);
        Console.Read();
        sr.SetSuspendThread(true);
        rs.Join();
    }

}


public class SerialRead
{

    private Boolean suspendThread = false;
    SerialPort mySerialPort;

    public void StartRead()
    {
        mySerialPort.Open();
        Thread.Sleep(500);
        int i = 0;
        while (!suspendThread)
        { 
            i++;
            Console.WriteLine(i + ": " + mySerialPort.ReadLine());
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

    public void SetMySerialPort(SerialPort mysp){ mySerialPort = mysp; }
    public void SetSuspendThread(Boolean a){ suspendThread = a; }

}

这个C＃软件的输出取决于。 如果我在Arduino IDE上使用串行监视器，那么我会正确接收字符串的流（每500ms一个）。 否则，C＃软件冻结。 有时，我收到一些字符串，因为我们可以看到这个数字 ; 但几乎所有时间，软件都没有给出任何字符串，正如我们在这里看到的那样。 之后，软件冻结（因此，如果我按下输入，shell不响应）。

你能建议一个解决方案，以获得流畅的字符串流，并且 - 结果 - 读取Arduino在串口上发送的每条消息？

我使用Window 10 x64作为操作系统和COM6（它是USB 2.0）。

Answer 1

我找到了解决方案并分享它以帮助遇到同样问题的人。 C＃不会默认激活RTS和DTR串行端口 。 因此，添加

mySerialPort.DtrEnable = true;
mySerialPort.RtsEnable = true;

串口声明后，一切正常。

Answer 2

这是一个非常好的例子： 串行端口轮询和数据处理

串口有一个名为DataRecived的事件，所以你不必睡觉你的线程。
像这样的东西：

serialPort.DataReceived +=SerialPortDataReceived;


private void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    Console.WriteLine(serialPort.ReadLine());
}