使用C ++编写的算法实时处理数据

Question

这是场景：

我的Swift应用程式会从蓝牙收集资料，并应进行即时处理。 这些数据主要来自IMU（陀螺仪，磁力计和加速度计）。

处理所有这些问题的算法将用c ++编写，并利用一些库，例如Eigen 。 我应该如何处理这样的问题？ 根据我的发现：

1）将c ++文件放入我的项目中，在Objective-c中编写包装器并将其桥接到Swift。 现在还要确定我是否可以轻松地将Eigen包含在移动应用中。 我想这将是一个乏味的过程

2）将所有算法获取为库（ .dll ， .lib ，然后直接从swift调用它，不确定是否可行）

3）将所有算法重写为Swift，使用Eigen替代Swift，不确定是否存在类似的东西。 而且，该解决方案效率较低，并且可能会由于期限问题而失败。

我应该如何处理这样的问题？ 如何以最有效的方式解决它，在这里我可以利用已经存在的c ++代码？

我相信你们中的某些人会将此问题视为基于观点的观点，但是我不知道如何以排除任何歧义的方式来陈述这个问题。

Swift是如何在iOS应用中运行使用Eigen的C ++文件的？

提前致谢

Answer 1

您不能从Swift调用c ++。 但是，您可以从Objective-C ++调用C ++。 您可以从Swift和Objective-c调用Objective-C ++。

只需确保面向公众的@interface代码（在.h文件中）仅包含Objective-C。 （没有类，没有模板，没有名称空间，不包括c ++头）。

您的@implementation放在扩展名为.mm的文件中，该文件将作为Objective-C ++进行编译-为您提供一个Objective-C接口，并在实现Objective-C对象时充分利用了C ++。

C ++对象作为目标C ++实现的成员变量生活得很愉快。 但是，它们将是默认构造的，然后objc运行时将调用Init 。 如果您使用的对象没有默认构造函数，则需要将它们包装在boost::optional或std::unique_ptr （等）中。

他们可以将Objective-C对象导入到Swift程序中。

完整的示例，适用于以前从未做过的任何人：

https://github.com/madmongo1/swift-to-cpp-demo.git