使用C ++編寫的算法實時處理數據

Question

這是場景：

我的Swift應用程式會從藍牙收集資料，並應進行即時處理。 這些數據主要來自IMU（陀螺儀，磁力計和加速度計）。

處理所有這些問題的算法將用c ++編寫，並利用一些庫，例如Eigen 。 我應該如何處理這樣的問題？ 根據我的發現：

1）將c ++文件放入我的項目中，在Objective-c中編寫包裝器並將其橋接到Swift。 現在還要確定我是否可以輕松地將Eigen包含在移動應用中。 我想這將是一個乏味的過程

2）將所有算法獲取為庫（ .dll ， .lib ，然后直接從swift調用它，不確定是否可行）

3）將所有算法重寫為Swift，使用Eigen替代Swift，不確定是否存在類似的東西。 而且，該解決方案效率較低，並且可能會由於期限問題而失敗。

我應該如何處理這樣的問題？ 如何以最有效的方式解決它，在這里我可以利用已經存在的c ++代碼？

我相信你們中的某些人會將此問題視為基於觀點的觀點，但是我不知道如何以排除任何歧義的方式來陳述這個問題。

Swift是如何在iOS應用中運行使用Eigen的C ++文件的？

提前致謝

Answer 1

您不能從Swift調用c ++。 但是，您可以從Objective-C ++調用C ++。 您可以從Swift和Objective-c調用Objective-C ++。

只需確保面向公眾的@interface代碼（在.h文件中）僅包含Objective-C。 （沒有類，沒有模板，沒有名稱空間，不包括c ++頭）。

您的@implementation放在擴展名為.mm的文件中，該文件將作為Objective-C ++進行編譯-為您提供一個Objective-C接口，並在實現Objective-C對象時充分利用了C ++。

C ++對象作為目標C ++實現的成員變量生活得很愉快。 但是，它們將是默認構造的，然后objc運行時將調用Init 。 如果您使用的對象沒有默認構造函數，則需要將它們包裝在boost::optional或std::unique_ptr （等）中。

他們可以將Objective-C對象導入到Swift程序中。

完整的示例，適用於以前從未做過的任何人：

https://github.com/madmongo1/swift-to-cpp-demo.git