为ROS创建Eclipse Python项目

Question

我想为ROS创建一个Eclipse python项目。 我一直在寻找ROS教程，ROS答案和stackoverflow，但没有找到合适的答案。

首先，我使用的是Ubuntu 14.04 ， ROS Indigo ， Eclipse Neo n和Python 2.7 ，尽管我认为与该特定主题的先前版本相比，它没有任何改变。

我遵循的命令顺序是：

mkdir -p ws/src
cd ws/src
catkin_create_pkg mypackage std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project
cmake ./src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
cd src/mypackage
python $(rospack find mk)/make_pydev_project.py
mv .pydevproject ../../build

问题是：

1. 我喜欢做catkin_make不是catkin_make catkin build因为后一版本将.project放在/build某个子文件夹中。 可以吗？还是建议您改用build ？

2. 使用catkin_make --force ... no CMakeLists.txt在工作空间级别上catkin_make --force ... no CMakeLists.txt生成catkin_make --force ... no CMakeLists.txt ，因此我运行catkin_init_workspace创建一个。 我以前做不到，因为catkin_make会抱怨CMakeLists 。 您看到任何问题吗？

3. 我是否还需要awk -f $(rospack ... for the .pydevproject运行awk -f $(rospack ... for the .pydevproject ？

4. 结果，我最终在构建中有一个.project和.pydevproject 。 当我在eclipse中导入项目（将现有项目导入Workspace）时，它作为C ++项目完成。 然后，我必须将其转换为pydev项目。 那是正常的吗？

5. 下图说明了该项目中的库列表。 缺少什么？ 图书馆

6. 下图显示了Eclipse中的树结构。 如您所见，这真是一团糟。 可以清洁吗？ Eclipse树结构

7. 最后，我想问一下是否有一种简单的方法来完成这项工作。

Answer 1

好吧，他们生成一个.pydevproject并且不标记它（这会在.project有一部分，其内容在projectDescription标记内），这projectDescription

<buildSpec>
    <buildCommand>
        <name>org.python.pydev.PyDevBuilder</name>
        <arguments>
        </arguments>
    </buildCommand>
</buildSpec>
<natures>
    <nature>org.python.pydev.pythonNature</nature>
</natures>

注意：我了解PyDev方面，但我不知道.project和.pydevproject文件中实际生成的.pydevproject ...我的建议是打开这些文件，并查看它们包含的内容以尝试获得答案。

您可以按照手册来创建一个空的PyDev项目，并在其中添加一些文件夹作为源文件夹，以了解PyDev手册的预期内容： http ://www.pydev.org/manual.html，然后将其生成的内容与该手册进行比较（这是一个结构非常简单的xml文件）。