串行python到arduino

Question

我想使用python将串行数据（ 'a' ）发送到arduino。

arduino上的接收代码如下：

char inChar = (char)Serial.read();
if(inChar=='a'){
    //do stuff
}

从arduino串行终端发送字符“ a”时，它可以工作。 但是，从python 2.7发送时（代码见下文），rx led闪烁但未执行to stuff操作（即inChar=='a'为false）。 我尽了所有努力，但解决不了这个问题。

皮顿代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
ser.write('a')

编辑 ： ser.write(b'a')都不起作用

Answer 1

当您看到Rx指示灯闪烁但arduino似乎未接收到数据时，我将检查两件事：

1）在从python主机发送数据之前，请确保arduino有足够的时间来设置和启动串行通信。 您可以在Serial.begin语句之后添加导致板载LED以独特模式闪烁的代码，然后在那之后启动python代码。 （LED详细信息： 如何使LED闪烁 ）

2）确保通讯设置正确。 您可能需要显式设置所有参数，以便了解它们的含义，并确保它们在电缆的两端都相同。 例如，在arduino上：

// set up Serial comm with standard settings
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
Serial.flush();

然后在python代码中：

bytesize=8
parity='N'
stopbits=1
timeout=3

ser = serial.Serial(port_name, baudrate=9600, bytesize=bytesize, parity=parity, stopbits=stopbits, timeout=timeout)

另外，如果您可以将数据从arduino发送到python主机，则说明您的通信设置正确。

Answer 2

加

ser.flush()

在ser.write('a')

要么

ser.close()

来自链接的引用，以确保将数据发送到端口。

Answer 3

您可以在这里查看我的决定=> https://github.com/thisroot/firebox

import firebox as fb

serPort = fb.findDevice('stimulator')
if(serPort):
    data = []
    data.append("<fire,200,5>")
    fb.sendMessage(serPort,data)

Answer 4

谢谢您的回复。 但是，它不能解决我的问题。

在尝试了几乎所有可以想象的解决方案之后，我对其进行了修复。 在打开端口和发送/读取之间 ，需要延迟-至少对于我的树莓而言是这样。

所以这工作：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) #opening the port
time.sleep(1) #wait 1s
ser.write('a') #write to the port