如何从单独的PC控制Raspberry Pi的GPIO引脚

Question

在我的应用程序中，我想通过PC的C ++脚本打开Raspberry Pi上的某些GPIO引脚。 我的PC当前在Windows 10上运行，我的Raspberry Pi在Raspbian上运行。

我的一般想法是在Raspberry Pi本身上编写python脚本，并在需要时以某种方式从我的PC运行它们。 虽然，我不确定如何执行此操作或在C ++中是否可行。 我知道我可以缩进Raspberry Pi中并手动运行脚本，但是此应用程序的想法是自动化的。 我可以通过以太网或USB电缆将PC连接到Raspberry Pi。

我已经看到USB到GPIO模块可能会更好地工作，尽管目前我仍然坚持使用Raspberry Pi。

任何有关如何执行此操作的知识或资源将不胜感激。

Answer 1

也许您需要的是一个客户端和服务器程序来控制GPIO引脚。 签出我的客户端和服务器程序，别忘了阅读答案及其注释，并进行相应的更改以使程序正常工作。（我的主要动机是通过客户端和服务器程序控制LED，类似于控制GPIO引脚）

程序卡在接受语句上

PS：我希望您对线程和套接字有所了解。

Answer 2

这个答案将非常广泛，因此随时可以提出问题的评论。

首先需要的是Pi上的python脚本，该脚本以我们喜欢的方式控制GPIO。 从那时起，我们几乎可以从任何设备通过ssh执行这些命令。 虽然，我们希望此过程自动化。 换句话说，用户不必输入凭据即可将ssh插入Pi，而是由程序自动执行。

幸运的是，这个库允许我们这样做。 -> https://www.libssh.org/

关于如何创建ssh会话以及执行所需命令的文档非常不错。 因此，我不会赘述。 尽管我将对文档建议的一种程序进行评论，但给了我一个问题。

通过密码验证用户身份时，我们使用方法ssh_userauth_password（ssh_session会话，const char *用户名，const char *密码）。 该文档建议将第二个参数设置为NULL。 这就是给我的问题所在。

只需将其更改为通常ssh进入Raspberry Pi时使用的登录名即可。 大多数情况下，默认名称为“ pi”。

ssh_userauth_password(my_ssh_session, "pi", password);