如何在 C# 中使用带有结构的 DLLImport 作为参数？

Question

我可以找到使用 DLLImport 从 C# 调用 C++ 代码的所有示例来回传递整数。 我可以让这些例子工作得很好。 我需要调用的方法将两个结构作为其导入参数，我不太清楚如何使其工作。

这是我必须使用的：

我拥有 C++ 代码，因此我可以对其进行任何我需要的更改/添加。

第三方应用程序将在启动时加载我的 DLL 并期望 DLLExport 以某种方式定义，因此我无法真正更改导出的方法签名。

我正在构建的 C# 应用程序将用作包装器，因此我可以将此 C++ 集成到我们的其他一些应用程序中，这些应用程序都是用 C# 编写的。

我需要调用的 C++ 方法签名如下所示

DllExport int Calculate (const MathInputStuctType *input, 
    MathOutputStructType *output, void **formulaStorage)

并且 MathInputStructType 定义如下

typedef struct MathInputStuctTypeS {
    int             _setData;
    double              _data[(int) FieldSize];
    int             _setTdData;
} MathInputStuctType;

Answer 1

MSDN 主题传递结构很好地介绍了将结构传递给非托管代码。 您还需要查看Marshaling Data with Platform Invoke和Marshaling Arrays of Types 。

Answer 2

根据您发布的声明，您的 C# 代码将如下所示：

[DllImport("mydll.dll")]
static extern int Calculate(ref MathInputStructType input,
    ref MathOutputStructType output, ref IntPtr formulaStorage);

根据 C++ 中 MathInputStructType 和 MathOutputStructType 的结构，您还必须对这些结构声明进行属性化，以便它们正确编组。

Answer 3

对于结构：

struct MathInputStuctType 
{
    int       _setData;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = FieldSize)]
    double[]  _data;
    int       _setTdData;
}

Answer 4

您可能想查看 CodePlex 上的这个项目， http://www.codeplex.com/clrinterop/Release/ProjectReleases.aspx?ReleaseId=14120 。 它应该可以帮助您正确编组结构。