如何在 C# 中使用帶有結構的 DLLImport 作為參數？

Question

我可以找到使用 DLLImport 從 C# 調用 C++ 代碼的所有示例來回傳遞整數。 我可以讓這些例子工作得很好。 我需要調用的方法將兩個結構作為其導入參數，我不太清楚如何使其工作。

這是我必須使用的：

我擁有 C++ 代碼，因此我可以對其進行任何我需要的更改/添加。

第三方應用程序將在啟動時加載我的 DLL 並期望 DLLExport 以某種方式定義，因此我無法真正更改導出的方法簽名。

我正在構建的 C# 應用程序將用作包裝器，因此我可以將此 C++ 集成到我們的其他一些應用程序中，這些應用程序都是用 C# 編寫的。

我需要調用的 C++ 方法簽名如下所示

DllExport int Calculate (const MathInputStuctType *input, 
    MathOutputStructType *output, void **formulaStorage)

並且 MathInputStructType 定義如下

typedef struct MathInputStuctTypeS {
    int             _setData;
    double              _data[(int) FieldSize];
    int             _setTdData;
} MathInputStuctType;

Answer 1

MSDN 主題傳遞結構很好地介紹了將結構傳遞給非托管代碼。 您還需要查看Marshaling Data with Platform Invoke和Marshaling Arrays of Types 。

Answer 2

根據您發布的聲明，您的 C# 代碼將如下所示：

[DllImport("mydll.dll")]
static extern int Calculate(ref MathInputStructType input,
    ref MathOutputStructType output, ref IntPtr formulaStorage);

根據 C++ 中 MathInputStructType 和 MathOutputStructType 的結構，您還必須對這些結構聲明進行屬性化，以便它們正確編組。

Answer 3

對於結構：

struct MathInputStuctType 
{
    int       _setData;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = FieldSize)]
    double[]  _data;
    int       _setTdData;
}

Answer 4

您可能想查看 CodePlex 上的這個項目， http://www.codeplex.com/clrinterop/Release/ProjectReleases.aspx?ReleaseId=14120 。 它應該可以幫助您正確編組結構。