同时使用读取和写入文件运行Python和C ++

Question

因此，这是个笨蛋，有点太具体了，无法在线找到答案。

我正在用C ++写入文件，并同时在Python中读取该文件以移动机器人。 或尝试。

当我尝试同时运行两个程序时，首先运行C ++，然后运行Python。

这是我使用的命令：

./ColorFollow & python fileToHex.py

即使我切换命令顺序也会发生这种情况。 即使我在不​​同的终端上运行它们（这是同一件事，只是涵盖了所有基础）。

Python和C ++代码都在“无限”循环中读/写，因此这两个都应该运行直到我说停止为止。

代码工作正常； 当Python脚本最终运行时，机器人会按预期移动。 只是代码不能同时运行。

有没有办法做到这一点，或者这是不可能的？

lemme知道，如果您需要更多信息，但是代码几乎与您期望的一样。

Answer 1

如果使用Linux，则&将释放bash会话，在这种情况下，CollorFlow和fileToXex.py将在不同的bash会话中运行。
同时，组成./ColorFollow | python fileToHex.py ./ColorFollow | python fileToHex.py看起来很有趣，因为您将ColorFollow的stdout重定向到fileToHex.py stdin-它可以通过在退出时打印一些代码字符串来同步脚本，然后通过fileToHex.py读取并退出。
我会创建一些空文件，例如/var/run/ColorFollow.flag并在其中一个进程退出时在其中写入1。 不是管道-因为我们不在乎哪个过程将首先开始。 因此，如果ColorFollow的下一个循环步骤在文件中看到1，它将删除该文件并退出（意味着fileToHex已经退出）。 相同-对于fileToHex-在删除标记文件后，在每个循环步骤中检查标记文件并退出（如果存在）。