没有GPS的情况下如何到达室内位置？

Question

我在封闭区域中创建了一个参考点。 如何根据这一点获得职位？ 例如，参考点右边2.5米处，此外，我想使用陀螺仪和加速度计进行此操作。 在此先感谢您的帮助。

Answer 1

有两种方法。 首先是网络位置。 但这是非常不准确的（多达几百米）。 另一种方法是使用信标。 可以精确放置蓝牙低能耗信标，并且您可以根据范围和信号强度中的信标估算位置。 但是，此方法将需要在整个建筑物中安装第三方硬件。

您永远不会使用陀螺仪和加速度计来做到这一点。 传感器不够精确-信号中的误差很快就占据了信号的主导地位，无法进行重新校准。 使用加速度计，其他人在房间中行走会引起足够的振动，从而导致加速度计发生错误。