沒有GPS的情況下如何到達室內位置？

Question

我在封閉區域中創建了一個參考點。 如何根據這一點獲得職位？ 例如，參考點右邊2.5米處，此外，我想使用陀螺儀和加速度計進行此操作。 在此先感謝您的幫助。

Answer 1

有兩種方法。 首先是網絡位置。 但這是非常不准確的（多達幾百米）。 另一種方法是使用信標。 可以精確放置藍牙低能耗信標，並且您可以根據范圍和信號強度中的信標估算位置。 但是，此方法將需要在整個建築物中安裝第三方硬件。

您永遠不會使用陀螺儀和加速度計來做到這一點。 傳感器不夠精確-信號中的誤差很快就占據了信號的主導地位，無法進行重新校准。 使用加速度計，其他人在房間中行走會引起足夠的振動，從而導致加速度計發生錯誤。