Matlab中路径的腋曲线

Question

图像fig a 。 通过减少图像噪声，最终可以使smoothspline适合点，如图fig b所示。 现在，我们希望在原始线的两侧找到两条腋线，例如偏移（在这种情况下，最好用轮廓线表示）。 如何找到这些线（黄色和绿色）？ 如果有一条简单的直线会很容易，但这是样条曲线。 任何想法将不胜感激。

Answer 1

我认为这是您想要的：

% generate random curve
xy = randi(5,[2,3]);
t = 1:3;
tq = linspace(1,3,100);
xyq = interp1(t',xy',tq','spline');
xx = xyq(:,1);
yy = xyq(:,2);
% get curve's approx. angle in each point
theta = atan2(xyq(2:end,2) - xyq(1:end-1,2),xyq(2:end,1) - xyq(1:end-1,1));
theta(end+1) = theta(end);
% add or subtract 90 degrees to get downward or upward normal angle
tp1 = theta + pi/2;
tp2 = theta - pi/2;
% distance from original curve
d = 0.1;
% compute x-y additions
[xa1,ya1] = pol2cart(tp1,d);
[xa2,ya2] = pol2cart(tp2,d);
% plot curve and its axillary lines
plot(xx,yy,'g')
hold on
plot(xyq(:,1) + xa1,xyq(:,2) + ya1,'b')
plot(xyq(:,1) + xa2,xyq(:,2) + ya2,'r')
legend('orig.','axil._1','axil._2');

你得到这个：