Unity3D切换相机模式-跳至FreeCam跳跃

Question

我正在创建自定义相机以查看3D对象。 相机通常是一个飞行凸轮，但是在拖动物体时，我希望相机绕该物体旋转。 我已经实现了这一点，但是在模式之间切换时，相机会在位置之间跳转。 我将如何使其平滑，以便使摄像机在轨道后保持相同的位置，并且用户可以从该位置继续处于飞行凸轮模式。 这是我的代码：

    if (!rotateToggle)
    {
        if (Input.GetMouseButton(0)){
            rotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
            rotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
        }
        rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -90, 90);

        transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
        transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) || Input.GetKey(KeyCode.RightShift))
        {
            cameraSpeed = 150f;
        }
        else
        {
            cameraSpeed = 50f;
        }


        transform.position += transform.forward * cameraSpeed * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime;
        transform.position += transform.right * cameraSpeed * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime;
    }else{

        rotationX = Input.GetAxis("Mouse X") * RotateAmount;
        rotationY = Input.GetAxis("Mouse Y") * RotateAmount;

        Vector3 angles = transform.eulerAngles;
        angles.z = 0;
        transform.eulerAngles = angles;
        transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
        transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
        transform.LookAt(rotationTarget);

    }

当用户拖动对象并且rotationTarget是轨道目标的变换时，rotationToggle为true。

谢谢！

编辑：进一步研究，它纯粹是旋转角度，而不是前面所述的实际位置！ 再次感谢

Edit2：为了进一步阐明，我希望能够保持以下之间的旋转值：

transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);

和：

            transform.eulerAngles = angles;
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
            transform.LookAt(rotationTarget);

交换相机模式时

Answer 1

这可以使用Vector3.Lerp和Coroutines实现。

每当您的rotateToggle标志更改其值时（可能是在按下按钮或单击鼠标时）启动协程（ 此处有关于协程的更多信息），并使用Vector3.Lerp（或Quaternion.Lerp for Rotations）插值位置和旋转- 在此处链接到Vector3.Lerp文档）。 因此，您将在两种状态之间获得平稳的过渡，并可以调整过渡需要多长时间。

虽然以此方式限制了摄像机的位置和旋转，但是您应该a）锁定用户的不操作，并且b）不要执行问题中发布的代码，因为它们会干扰协同程序（上面的代码会将旋转和位置设置为协程会将其设置为变量“过渡状态”）。

不幸的是，我现在没有示例代码。

Answer 2

我可以通过砍一些子并使速度不断提高来解决此问题：

        if (!rotateToggle)
        {
            if (Input.GetMouseButton(0))
            {
                rotationX += Input.GetAxis("Mouse X") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
                rotationY += Input.GetAxis("Mouse Y") * cameraSensitivity * Time.deltaTime;
            }

            rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -90, 90);

            transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.AngleAxis(rotationX, Vector3.up);
            transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.AngleAxis(rotationY, Vector3.left);
            transform.localRotation = Quaternion.Euler(transform.localRotation.eulerAngles.x, transform.localRotation.eulerAngles.y, 0);

            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) || Input.GetKey(KeyCode.RightShift))
            {
                cameraSpeed = 150f;
            }
            else
            {
                cameraSpeed = 50f;
            }


            transform.position += transform.forward * cameraSpeed * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime;
            transform.position += transform.right * cameraSpeed * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime;
            rotationX = Mathf.Lerp(rotationX, 0f, 0.1f);
            rotationY = Mathf.Lerp(rotationY, 0f, 0.1f);

        }
        else
        {

            rotationX = Input.GetAxis("Mouse X") * RotateAmount;
            rotationY = Input.GetAxis("Mouse Y") * RotateAmount;

            Vector3 angles = transform.eulerAngles;
            angles.z = 0;
            transform.eulerAngles = angles;
            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.up, rotationX);
            rotationY = Mathf.Clamp(rotationY, -30, 30);

            transform.RotateAround(rotationTarget.position, Vector3.left, -rotationY);
            transform.localRotation = Quaternion.Euler(transform.localRotation.eulerAngles.x, transform.localRotation.eulerAngles.y, 0);
        }

我还添加了外观协程以平滑过渡：

IEnumerator LerpToTarget()
{
    float time = 0;
    while (time < 0.1f)
    {
        Vector3 pos = rotationTarget.transform.position-transform.position;
        var newRot = Quaternion.LookRotation(pos);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, newRot, 0.1f);
        time += Time.deltaTime;
        yield return null;
    }
    StartCoroutine(LookAtTarget());

}

IEnumerator LookAtTarget()
{
    while (rotateToggle)
    {
        transform.LookAt(rotationTarget);
        yield return null;
    }
}

由于上下轨道仍然存在一些问题，因此绝对可以改善。