C ++回调到类函数

Question

我正在使用Arduino IDE和物联网arduino库创建LoRa节点。

我创建了一个应处理所有与LoRa相关的功能的类。 在此类中，如果我收到下行消息，则需要处理回调。 ttn库具有我要在init函数中设置的onMessage函数，并解析另一个函数，它们是一个类成员，称为message。 我收到错误“无效使用非静态成员函数”。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(this->message);
}

// Other functions

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

和头文件

// File: LoRa.h
#ifndef LoRa_h
#define LoRa_h

#include "Arduino.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

// Define serial interface for communication with LoRa module
#define loraSerial Serial1
#define debugSerial Serial


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915)
#define freqPlan TTN_FP_EU868



class LoRa{
  // const vars



  public:
    LoRa();

    void init();

    // other functions

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

  private:
    // Private functions
};


#endif

我努力了：

ttn.onMessage(this->message);
ttn.onMessage(LoRa::message);
ttn.onMessage(message);

但是他们都不如我预期的那样工作。

Answer 1

您试图在不使用类成员的情况下调用成员函数（即，属于类类型成员的函数）。 这意味着，您通常要做的是首先实例化类LoRa的成员，然后按以下方式调用它：

LoRa loraMember;    
loraMember.message();

由于您试图从类内部调用该函数，而没有类的成员调用init（），因此必须使该函数静态化，例如：

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后，只要它是公共的，就可以在任何地方使用LoRa :: message（），但是那样调用它会给您带来另一个编译器错误，因为消息的界面要求“ const uint8_t *有效载荷，size_t大小，port_t端口” 。 因此，您需要做的是呼叫消息，例如：

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当您调用ttn.onMessage（ functionCall ）时，将对函数调用进行求值，然后将该函数返回的内容放在括号中，并以此调用ttn.onMessage。 由于您的LoRa :: message函数不返回任何内容（无效），因此您将在此处收到另一个错误。

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祝好运！

Answer 2

您应该按照原型指示将参数传递给按摩：

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

由于按摩返回无效，因此不应将其用作其他函数的参数。

Answer 3

我通过使消息函数成为类之外的普通函数来解决了该问题。 不知道这是否是个好习惯-但这行得通。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(message);
}