使用C ++类方法作为函数回调

Question

我正在使用相机API，每次有新图像时都会调用回调函数。 回调函数的传递方式为：

BOOL WINAPI StTrg_SetTransferEndCallback(HANDLE hCamera, funcTransferEndCallback func, PVOID pvContext);

其中funcTransferEndCallback为：

typedef void (WINAPI *funcTransferEndCallback)(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);

我不想做一个回调函数，但实际上在类中使用了一个方法。 我在类的构造函数中调用此StTrg_SetTransferEndCallback() ，因此可以初始化相机并传递类的方法来捕获每个新帧并进行处理。

我的方法在类.h中定义为：

public class Camera
{
public:
.....
void TakePicture(string pictureFileName);
void StartRecording(string videoFileName);
void StopRecording(void);
 .....
private:
volatile bool takePictureFlag;
volatile bool startRecordingFlag;
volatile bool stoptRecordingFlag;
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

如果我尝试这样做：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, NULL);

或这个：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, this->TransferEndCallback, NULL)

Visual Studio 2013说：

错误C3867：'MyNamespace :: MyClass :: TransferEndCallback'：函数调用缺少参数列表； 使用'＆MyNamespace :: MyClass :: TransferEndCallback'创建指向成员的指针

所以我按照建议使用它：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

而且我收到此错误消息：

错误C2664：'BOOL StTrg_SetTransferEndCallback（HANDLE，funcTransferEndCallback，PVOID）'：无法将参数2从'void（__stdcall MyNamespace :: MyClass :: *）（HANDLE，DWORD，DWORD，DWORD，DWORD，WORD，PBYTE，PVOID）'转换为' funcTransferEndCallback'没有可以进行此转换的上下文

那么，是否可以将成员方法作为函数传递呢？ 这是std::bind吗？

Answer 1

该接口需要一个function回调。 在C++ ，这意味着non-member函数或static函数。 这是因为这两种类型的函数都被调用，而无需类对象的实例 。 类的成员函数以不同的方式调用，并且需要类对象的实例。

如果需要更多说明，其他人可以详细说明如何调用成员函数。

Answer 2

通常模式是通过实例的指针this入PVOID pvContext参数，然后使用它的回调中调用的成员函数。

public class Camera
{
// ...
void ThisTransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw);
static void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

将回调设置为

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, this);

然后编写静态回调以将其分派给成员函数

void __stdcall Camera::TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
    ((Camera *)pvContext)->ThisTransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw);
}

以上不包括错误检查等。

Answer 3

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

那是行不通的，因为没有对象可以调用该方法。 正如Anon Mail所建议的那样，静态函数是实现此目的的最佳方法。 但是，您表示无法执行此操作。

我的建议是将您的类重构为单例并添加静态前向函数。 例：

public class Camera
{
public:
static *Camera the()
{
  if (!singleton)
    singleton = new Camera;
  return singleton;
}
void destroy() { delete singleton; singleton = nullptr; }
 .....
private:
static void TransferEndCallbackForward(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
  assert(singleton != nullptr); // Implement your own error handling here
  singleton->TransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw, pvContext);
}
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
static Camera *singleton = nullptr;
};

希望对您有所帮助。