使用C ++類方法作為函數回調

Question

我正在使用相機API，每次有新圖像時都會調用回調函數。 回調函數的傳遞方式為：

BOOL WINAPI StTrg_SetTransferEndCallback(HANDLE hCamera, funcTransferEndCallback func, PVOID pvContext);

其中funcTransferEndCallback為：

typedef void (WINAPI *funcTransferEndCallback)(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);

我不想做一個回調函數，但實際上在類中使用了一個方法。 我在類的構造函數中調用此StTrg_SetTransferEndCallback() ，因此可以初始化相機並傳遞類的方法來捕獲每個新幀並進行處理。

我的方法在類.h中定義為：

public class Camera
{
public:
.....
void TakePicture(string pictureFileName);
void StartRecording(string videoFileName);
void StopRecording(void);
 .....
private:
volatile bool takePictureFlag;
volatile bool startRecordingFlag;
volatile bool stoptRecordingFlag;
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

如果我嘗試這樣做：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, NULL);

或這個：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, this->TransferEndCallback, NULL)

Visual Studio 2013說：

錯誤C3867：'MyNamespace :: MyClass :: TransferEndCallback'：函數調用缺少參數列表； 使用'＆MyNamespace :: MyClass :: TransferEndCallback'創建指向成員的指針

所以我按照建議使用它：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

而且我收到此錯誤消息：

錯誤C2664：'BOOL StTrg_SetTransferEndCallback（HANDLE，funcTransferEndCallback，PVOID）'：無法將參數2從'void（__stdcall MyNamespace :: MyClass :: *）（HANDLE，DWORD，DWORD，DWORD，DWORD，WORD，PBYTE，PVOID）'轉換為' funcTransferEndCallback'沒有可以進行此轉換的上下文

那么，是否可以將成員方法作為函數傳遞呢？ 這是std::bind嗎？

Answer 1

該接口需要一個function回調。 在C++ ，這意味着non-member函數或static函數。 這是因為這兩種類型的函數都被調用，而無需類對象的實例 。 類的成員函數以不同的方式調用，並且需要類對象的實例。

如果需要更多說明，其他人可以詳細說明如何調用成員函數。

Answer 2

通常模式是通過實例的指針this入PVOID pvContext參數，然后使用它的回調中調用的成員函數。

public class Camera
{
// ...
void ThisTransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw);
static void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

將回調設置為

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, this);

然后編寫靜態回調以將其分派給成員函數

void __stdcall Camera::TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
    ((Camera *)pvContext)->ThisTransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw);
}

以上不包括錯誤檢查等。

Answer 3

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

那是行不通的，因為沒有對象可以調用該方法。 正如Anon Mail所建議的那樣，靜態函數是實現此目的的最佳方法。 但是，您表示無法執行此操作。

我的建議是將您的類重構為單例並添加靜態前向函數。 例：

public class Camera
{
public:
static *Camera the()
{
  if (!singleton)
    singleton = new Camera;
  return singleton;
}
void destroy() { delete singleton; singleton = nullptr; }
 .....
private:
static void TransferEndCallbackForward(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
  assert(singleton != nullptr); // Implement your own error handling here
  singleton->TransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw, pvContext);
}
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
static Camera *singleton = nullptr;
};

希望對您有所幫助。