何时/如何在物理层发送BLE GATT通知/指示

Question

我阅读了蓝牙核心规格。 V4.2 / BLE（..）

连接状态下的通信始终由主机发起，从机随后返回数据。 此处的主机是与GATT服务器（外围设备）通信的GATT客户端。

当主机始终必须在发送数据之前请求时，我不了解GATT功能“通知”它们如何分别通过较低的层工作。

有人知道它是如何工作的吗？

Answer 1

BLE已时隙化。 在连接状态下，会定期发生连接事件 ，间隔时间称为connectionInterval 。

每个连接事件都是由主机发起的，这意味着主机会在连接事件内发送第一个数据包。

为了使连接保持活动状态，从属服务器必须每个监管超时至少发送一次数据包（并使其得到确认）。 无论如何，还有其他超时会使从属服务器在此之前做出响应，其中之一是slaveLatency ，即从属服务器在必须响应主服务器之前可以忽略的连接事件数（即使不响应不是断开连接的原因，它也可以导致协议中出现其他问题，从而断开连接）。 另一方面，主机应在每个连接事件上发送一个数据包。

connectionInterval ， slaveLatency和supervisoringTimeout是规范中连接参数的计时部分。 连接间隔的范围是7.5 ms到4秒， slaveLatency从0（然后，slave应在每个连接事件上响应）到对应于supervisoringTimeout / 2的连接事件数。（有关完整定义，请参见6.B.4.5.1）

因此，基本上，任何有效负载（包括GATT通知）都会在从属或主控的堆栈缓冲区中排队，直到发生下一个连接事件为止。 无论方向是什么（从站到主站或从主站到从站），参与方都必须等待下一个连接事件才能发送其数据包。

在给定的连接事件内，各方依次发送一个数据包（可选地，没有任何有用的有效负载），直到没有人可以发送更多信息为止。 （见6.B.4.5.6）

这意味着，如果radio第一次尝试发送发送的数据包，则通知最多会在connectionInterval队列中排队。

这就是为什么必须正确协商连接参数的原因，也是它们根据设备类型而有所不同的原因。 例如，通常允许HID（鼠标，键盘，遥控器）以10毫秒以下的连接间隔进行连接，而心率监测器通常以一秒为单位进行连接。