Kinect V2读取深度问题

Question

给出了以下C ++代码，该代码连续地从Kinect 2获取最新的帧。

#include <Kinect.h>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <Windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;

const int width = 512;
const int height = 424;
const int colorwidth = 1920;
const int colorheight = 1080;
IDepthFrameReader* reader;     // Kinect depth data source
IKinectSensor* sensor = nullptr;
int main(int argc, char* argv[]) {
    if (FAILED(GetDefaultKinectSensor(&sensor))) {
        return 19;
    }
    if (sensor) {
        sensor->Open();
        IDepthFrameSource* framesource = NULL;
        sensor->get_DepthFrameSource(&framesource);
        framesource->OpenReader(&reader);
        if (framesource) {
            framesource->Release();
            framesource = NULL;
        }
        IDepthFrame* frame = NULL;
        if (SUCCEEDED(reader->AcquireLatestFrame(&frame))) {
            cout << "not bad";
            getchar();
            return 100;
        }
        else{
            cout << "not found";
            getchar();
            return 23;
        }
    }
    else {
        return -1;
    }
}

实际上，无论我是否将Kinect连接到笔记本电脑，输出都不会改变，而是：“未找到”。 当我连接Kinect并运行程序时，Kinect的灯会亮起。 在某些就绪代码中，Kinect可以正常工作。 问题出在哪儿？

Answer 1

您应该检查出AcquireLatestFrame返回的错误代码，也许它可以告诉您问题出在哪里。

提示：也许，当您调用AcquireLatestFrame ，该框架尚不可用。 因此，将此调用放入一个循环中，迟早该框架将可用。